[發(fā)明專利]一種用于慢病管理系統(tǒng)的藥盒熱封抓取機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011036113.9
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN112124661A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉堯祥;謝惠忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州慧思騰科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B7/16
• 分類號(hào): B65B7/16;B65B61/28
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 陳紅

1.一種用于慢病管理系統(tǒng)的藥盒熱封抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括：機(jī)架（1）、升降機(jī)構(gòu)（2）、取盒機(jī)構(gòu)（3）、壓膜機(jī)構(gòu)（4）；所述升降機(jī)構(gòu)（2）、取盒機(jī)構(gòu)（3）和壓膜機(jī)構(gòu)（4）均安裝在機(jī)架（1）上；所述升降機(jī)構(gòu)（2）用于將藥盒（6）以及覆在藥盒（6）上的熱封膜（5）推送至壓膜機(jī)構(gòu)（4）進(jìn)行熱封，取盒機(jī)構(gòu)（3）用于將熱封后的藥盒（6）取出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于慢病管理系統(tǒng)的藥盒熱封抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)（2）包括藥盒托板（21）、驅(qū)動(dòng)輪（22）、驅(qū)動(dòng)皮帶（23）、安裝板（24）、升降絲杠（25）、升降電機(jī)（26）；升降絲杠（25）和升降電機(jī)（26）均安裝在安裝板（24）上；驅(qū)動(dòng)輪（22）安裝在升降絲杠（25）的絲桿上；升降電機(jī)（26）往復(fù)旋轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動(dòng)皮帶（23）帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪（22）轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)升降絲杠（25）的絲桿上下運(yùn)動(dòng)；藥盒托板（21）安裝在升降絲杠（25）的絲桿頂部，跟隨升降絲杠（25）的絲桿上下運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于慢病管理系統(tǒng)的藥盒熱封抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪（22）為同步輪，所述驅(qū)動(dòng)皮帶（23）為同步帶，所述升降電機(jī)（26）為步進(jìn)電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于慢病管理系統(tǒng)的藥盒熱封抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述取盒機(jī)構(gòu)（3）包括滑軌（31）、夾持器（32）、取盒支架（33）、取盒絲杠（34）、取盒電機(jī)（35）；滑軌（31）和取盒電機(jī)（35）均安裝在取盒支架（33）上；取盒絲杠（34）的滑動(dòng)條兩端固定在滑軌（31）上；夾持器（32）安裝在取盒絲杠（34）的滑動(dòng)條上；取盒絲杠（34）的絲桿和取盒電機(jī)（35）相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于慢病管理系統(tǒng)的藥盒熱封抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述取盒電機(jī)（35）為步進(jìn)電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于慢病管理系統(tǒng)的藥盒熱封抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾持器（32）包括墊板（321）、夾持頭（322）、電磁鐵（323）、背板（324）、卡座（325）、銷軸（326）；墊板（321）和背板（324）成一體的L形；電磁鐵（323）、和卡座（325）安裝在背板（324）上；夾持頭（322）通過銷軸（326）和卡座（325）之間鉸接；夾持頭（322）的一端和電磁鐵（323）的伸縮柱相連接，在電磁鐵（323）的伸縮柱伸縮的過程中帶動(dòng)夾持頭（322）繞銷軸（326）轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使夾持頭（322）的另一端和墊板（321）之間打開和靠攏。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于慢病管理系統(tǒng)的藥盒熱封抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述壓膜機(jī)構(gòu)（4）包括電熱板（41）、滑動(dòng)導(dǎo)柱（42）、彈簧（43）、壓膜支架（44）、滑孔（46）；滑動(dòng)導(dǎo)柱（42）的下端為螺紋，中部為光桿，頂部為螺帽；滑動(dòng)導(dǎo)柱（42）從壓膜支架（44）的滑孔（46）中通過，底部和電熱板（41）之間螺紋式連接；滑動(dòng)導(dǎo)柱（42）在滑孔（46）中可上下滑動(dòng)；彈簧（43）的兩端分別頂在電熱板（41）和壓膜支架（44）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于慢病管理系統(tǒng)的藥盒熱封抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：它還包括調(diào)節(jié)螺栓（45），調(diào)節(jié)螺栓穿透壓膜支架（44）后頂住彈簧（43）。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于慢病管理系統(tǒng)的藥盒熱封抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：它還包括熱傳感器（47），熱傳感器（47）安裝在電熱板（41）中。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于慢病管理系統(tǒng)的藥盒熱封抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電熱板（41）中設(shè)有可拆卸的電熱棒（48）。