[發明專利]測量輪胎側向松弛長度的方法

有效

• 申請號: 202011035887.X
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112414728B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 盧蕩;孫麗紅;李兵
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M17/02
• 分類號: G01M17/02
• 代理公司: 深圳市翼智博知識產權事務所(普通合伙) 44320
• 代理人: 黃莉

1.一種測量輪胎側向松弛長度的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

對待測量的輪胎進行預試驗，將所述輪胎安裝至六分力試驗臺上，設置所述輪胎在所述六分力試驗臺模擬路面上滾動時的輪胎氣壓、滾動速度、垂向載荷、側偏角與側傾角為預試驗值，將所述輪胎壓在六分力試驗臺的模擬路面上，啟動所述六分力試驗臺使輪胎滾動以達到預定的工作溫度并消除輪胎內部的殘余應力；

測量試驗參數設定，將所述輪胎滾動時的側傾角設置為零，將輪胎滾動時的輪胎氣壓、滾動速度及垂向載荷設置為對應的試驗值；

對完成預試驗的輪胎進行測量試驗，將所述輪胎壓在六分力試驗臺的模擬路面上，啟動所述六分力試驗臺使所述輪胎開始滾動，在所述六分力試驗臺上設置正弦波信號的小角度側偏角以使正在滾動的輪胎相對于初始前進方向發生預定角度范圍內的往復側偏；

采集測量試驗過程中輪胎發生側偏時的試驗數據，所述試驗數據至少包括時間、輪胎氣壓、滾動速度、垂向力、側偏角及側向力；

改變所述側偏角的正弦信號頻率，重新對輪胎進行多次測量試驗并對試驗數據進行采集，獲得不同正弦信號頻率下的多組試驗數據；以及

從采集的試驗數據中提取側向力及側偏角的相位角，并計算每一組試驗數據中側向力相對于側偏角的相位滯后角通過參數辨識的方法來對多組試驗數據進行計算以得到輪胎側向松弛長度值σ_y和接地半長度a，所述輪胎側向松弛長度值σ_y和接地半長度a的計算公式如下：

其中f_p為路徑頻率，所述路徑頻率f_p為輪胎按照正弦波側偏時的角頻率ω與輪胎縱向運動速度V_x的比值。

2.如權利要求1所述的測量輪胎側向松弛長度的方法，其特征在于，在不考慮輪胎的轉偏影響時，所述輪胎側向松弛長度值σ_y的計算公式如下：

其中f_p為路徑頻率，所述路徑頻率f_p為輪胎按照正弦波側偏時的角頻率ω與輪胎縱向運動速度V_x的比值。

3.如權利要求1所述的測量輪胎側向松弛長度的方法，其特征在于，所述側偏角的正弦信號幅值為1°，所述輪胎的縱向中心線相對于初始前進方向發生側偏的預定角度范圍為-1°～1°。

4.如權利要求1所述的測量輪胎側向松弛長度的方法，其特征在于，所述試驗數據需采集至少三個完整側偏周期。

5.如權利要求4所述的測量輪胎側向松弛長度的方法，其特征在于，所述完整側偏周期至少包括輪胎縱向中心線從初始前進方向開始進行側偏后第二次經過所述初始前進方向的過程。