[發明專利]一種木器加工裝置的控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202011035676.6
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112123350A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 王懷群;姜瑋
• 申請（專利權）人: 深圳市界面科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J15/08;B25J15/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 康震

1.一種木器加工控制系統，應用于木器加工裝置上以對工件進行加工，所述木器加工裝置包括料倉單元、工裝單元、上下料機械臂單元及加工機械臂單元，其特征在于，所述木器加工控制系統包括：

主控計算機，適于執行各指令；

存儲器，適于存儲多條指令，所述指令適于由所述主控計算機加載并執行；

主控操作面板，根據工件預設形狀及尺寸、選用的加工工具規格，向主控計算機輸入相應的控制指令；

示教器，適用于以串行通信的方式與主控計算機進行信息交互，以進行木器加工裝置中機械臂單元的手動操縱、程序編寫、參數配置以及監控；

伺服驅動系統，適用于控制工裝單元、上下料機械臂單元及加工機械臂單元中的伺服驅動裝置，以接收主控計算機的控制指令，并根據示教器預輸入的編程，相應控制所述上下料機械臂單元對多個工件依次自動進行上料至所述工裝單元或下料至料倉單元；

控制所述工裝單元對工件自動進行工裝夾持和翻轉變位；

控制所述加工機械臂單元對工件進行自動加工；

I/O擴展單元，基于PLC控制芯片，適于由所述主控計算機與伺服驅動系統的被控對象進行信息交換；

其中，所述工裝單元和上下料機械臂單元對工件的夾取通過I/O擴展單元的PLC引腳串聯繼電器完成動作控制。

2.根據權利要求1所述的木器加工控制系統，其特征在于：所述主控計算機集成有主控柜電路，所述主控柜電路包括第一端子排和第二端子排，所述第一端子排連接有斷路器QF1、斷路器QF2以及斷路器QF3，所述斷路器QF1和斷路器QF2均連接有繼電器線圈，所述斷路器QF3連接有風機線圈和開關電源，所述開關電源連接所述第二端子排，以適用于所述開關電源對所述主控計算機和主控操作面板進行供電。

3.根據權利要求1所述的木器加工控制系統，其特征在于：所述工裝單元包括夾具子單元和工件定位子單元，所述夾具單元包括基架、主動氣動卡盤以及從動氣動卡盤，所述主動氣動卡盤和從動氣動卡盤呈相對設置在基架的頂部，并滑動連接在基架上，使主動氣動卡盤和從動氣動卡盤之間形成供工件被夾持的間隙，所述工件定位單元包括三組并排設置在主動氣動卡盤和從動氣動卡盤之間的頂升平臺，所述頂升平臺包括臺面板和連接并驅動臺面板升降的伺服電機，每組頂升平臺的臺面板上均滑動連接有兩個呈相對設置的壓緊氣缸，使所述壓緊氣缸的滑動方向垂直于主動氣動卡盤和從動氣動卡盤的夾持軸線，所述I/O擴展單元包括第一I/O擴展模塊，所述第一I/O擴展模塊包括第一組I/O接口，所述第一組I/O接口和三組頂升平臺的伺服電機通過通信總線建立連接關系，并且第一組I/O接口的輸入接口連接有多個限位開關，適用于多個限位開關根據指令分別控制三組頂升平臺的上限位或下限位。

4.根據權利要求3所述的木器加工控制系統，其特征在于：所述第一組I/O接口分別和頂升平臺上的壓緊氣缸以及兩個氣動卡盤通過通信總線建立連接關系，并且第一組I/O接口的輸出接口連接有多個繼電器，適用于所述壓緊氣缸和氣動卡盤根據指令分別夾緊或松開。

5.根據權利要求3所述的木器加工控制系統，其特征在于：所述第一組I/O接口與示教器通過通信總線建立連接關系，并且第一組I/O接口的輸入接口連接有多個按鍵開關，適用于所述按鍵開關根據所述示教器對應的操作按鈕控制裝置運行。

6.根據權利要求3所述的木器加工控制系統，其特征在于：所述第一I/O擴展模塊包括第二組I/O接口，所述第二組I/O接口和頂升平臺上的壓緊氣缸通過通信總線建立連接關系，并且第二組I/O接口的輸入接口連接有多個限位開關，適用于多個限位開關根據指令分別控制各壓緊氣缸的夾緊止位或松開止位。