[發明專利]一種應用在復雜曲面結構上的磁流變支撐裝置

有效

• 申請號: 202011035517.6
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112247871B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 王智深;陳港;賀新升;周崇秋;高春甫;張可
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25H1/10;B23Q1/25
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 姬莉

1.一種應用在復雜曲面結構上的磁流變支撐裝置，其特征在于，包括：

底座(6)，用于實現和安裝平臺的可拆卸式連接；

升降組件，設置在所述底座(6)的上方，用于實現裝置的高度調整；

工作臺(10)，設置在所述升降組件的頂端，其頂面開設有凹槽，凹槽的正下方開設有腔體結構；

磁流變液，填充在所述凹槽內，通過管道與外設的存儲箱連通；

雙作用泵，設置在所述管道上，用于實現對所述磁流變液的抽吸，使得凹槽內的磁流變液的量發生變化；

磁力控制組件，設置在所述腔體結構內，其磁力大小和方向可調，用于實現對磁流變液的控制來適應工件(11)的曲面形狀，實現對工件(11)的支撐；

壓緊組件(12)，至少為一個，可拆卸式連接在所述工作臺(10)的頂面，且分布在所述凹槽的四周；

所述磁力控制組件包括：

至少一個電機一(19)，呈圓形均布設置在所述腔體結構的內底面上，所述電機一(19)的輸出軸水平設置；

套環(9)，套裝固定在所述電機一(19)的輸出軸上；

液壓缸一(22)，其缸體的底部與所述套環(9)固定，所述液壓缸一(22)的中心線與所述電機一(19)的輸出軸垂直；

筒體(20)，其中一端與所述液壓缸一(22)的活塞桿的端部固定，所述筒體(20)的中心線與所述液壓缸一(22)的中心線平行；

多圈繞線，纏繞在所述筒體(20)的外側壁上，所述繞線的一端依次連接控制開關、可調供電電源，所述可調供電電源的另一端與所述繞線的另一端連接；

外設電源，與電機一(19)和液壓缸一(22)分別電連接。

2.根據權利要求1所述的一種應用在復雜曲面結構上的磁流變支撐裝置，其特征在于，包括多個與外設電源電連接的直線導軌(21)，直線導軌(21)整體排列呈環形且均布設置，每一個直線導軌(21)與一個電機一(19)對應，直線導軌(21)的固定體與腔體結構的內底面固定，直線導軌(21)的移動體與電機一(19)固定。

3.根據權利要求1所述的一種應用在復雜曲面結構上的磁流變支撐裝置，其特征在于，所述壓緊組件(12)包括：

液壓缸二(1201)，豎直設置在所述工作臺(10)上表面；

壓舌(1202)，一端與所述液壓缸二(1201)的活塞桿的端部固定；

塊體(1203)，與所述液壓缸二(1201)平行，設置在所述工作臺(10)上表面，其上端與所述壓舌(1202)的中部鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種應用在復雜曲面結構上的磁流變支撐裝置，其特征在于，所述升降組件包括：

支撐板(2)，數量為多個，豎直設置在所述底座(6)的上方；

平板一(5)，設置在所述支撐板(2)的頂端；

剪叉式結構(7)，有多組，均布設置在所述平板一(5)的周向，且剪叉式結構(7)的下端與所述平板一(5)的周向鉸接，上端與所述工作臺(10)的周向鉸接；

平板二(8)，與所述平板一(5)平行設置，其四周分別與所述剪叉式結構(7)的中部鉸接；

電機二(3)，與其中一個所述支撐板(2)固定，所述電機二(3)的輸出軸水平設置，且向底座(6)的中部方向延伸；

錐齒輪一(4)，套裝固定在所述電機二(3)的輸出軸上；

錐齒輪二(17)，與所述錐齒輪一(4)嚙合，且中心開設有螺紋孔，且下表面開設有環形的凹槽一，所述凹槽一的截面為球面；

安裝塊(1)，固定在所述底座(6)上，其上表面開設有環形的凹槽二，所述凹槽二與凹槽一鏡像設置，所述安裝塊(1)的中心開設有豎直的通孔；

滾珠(18)，數量為多個，卡裝在所述凹槽二與凹槽一之間且能在所述凹槽二與凹槽一內滾動；

螺桿(14)，穿設在所述通孔和螺紋孔內，所述螺桿(14)的中部開設有槽縫，所述槽縫貫穿整個螺桿(14)，且沿螺桿(14)的中心線方向設置；

連接塊(13)，一端與所述螺桿(14)的端部固定，另一端與所述平板二(8)固定；

支撐座(16)，有兩個，分別與所述平板一(5)底面固定；

卡板(15)，水平穿設在所述槽縫內，能在所述槽縫內上下移動，所述卡板(15)的兩端分別與兩個支撐座(16)固定。

5.根據權利要求1所述的一種應用在復雜曲面結構上的磁流變支撐裝置，其特征在于，所述底座(6)是磁力座。