[發(fā)明專利]一種車載紅外攝像頭及其調(diào)光方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011034722.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN112233023A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付航;黃晟;王鵬;周漢林;李林;黃超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 軒轅智駕科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06T5/40;G06T7/11
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 代嬋

1.一種車載紅外攝像頭調(diào)光方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取原始圖像；

對(duì)原始圖像進(jìn)行圖像區(qū)域劃分，得到包含關(guān)鍵信息的區(qū)域Area02；

對(duì)該部分區(qū)域進(jìn)行像素直方圖統(tǒng)計(jì)，得到直方圖Hist[pix]；

對(duì)該直方圖按照設(shè)定比例進(jìn)行拋點(diǎn)，求出灰度變化的最大動(dòng)態(tài)范圍Range；

根據(jù)最大動(dòng)態(tài)范圍Range對(duì)原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行線性調(diào)光，得到最終圖像數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的車載紅外攝像頭調(diào)光方法，其特征在于：原始圖像數(shù)據(jù)為Y16圖像數(shù)據(jù)，最終圖像數(shù)據(jù)為Y8圖像數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求1所述的車載紅外攝像頭調(diào)光方法，其特征在于：進(jìn)行圖像區(qū)域劃分，包括：將原始圖像劃分為上、中、下三個(gè)區(qū)域，中部區(qū)域?yàn)榘P(guān)鍵信息的部分區(qū)域。

4.如權(quán)利要求3所述的車載紅外攝像頭調(diào)光方法，其特征在于：中部區(qū)域的寬度Area02_Width等于原始圖像的寬度Width，高度Area02_Height為原始圖像高度的1/4～1/2。

5.一種車載紅外攝像頭調(diào)光裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，所述圖像獲取模塊用于獲取原始圖像；

圖像區(qū)域劃分模塊，所述圖像區(qū)域劃分模塊用于對(duì)原始圖像進(jìn)行圖像區(qū)域劃分，得到包含關(guān)鍵信息的部分區(qū)域；

像素直方圖統(tǒng)計(jì)模塊，所述像素直方圖統(tǒng)計(jì)模塊用于對(duì)該部分區(qū)域進(jìn)行像素直方圖統(tǒng)計(jì)，得到直方圖；

直方圖拋點(diǎn)模塊，所述直方圖拋點(diǎn)模塊用于對(duì)該直方圖按照設(shè)定比例進(jìn)行拋點(diǎn)，求出灰度變化的最大動(dòng)態(tài)范圍Range；

線性調(diào)光模塊，所述線性調(diào)光模塊用于根據(jù)最大動(dòng)態(tài)范圍Range對(duì)原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行線性調(diào)光，得到最終圖像數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求5所述的車載紅外攝像頭調(diào)光裝置，其特征在于：原始圖像數(shù)據(jù)為Y16圖像數(shù)據(jù)，最終圖像數(shù)據(jù)為Y8圖像數(shù)據(jù)。

7.如權(quán)利要求5所述的車載紅外攝像頭調(diào)光裝置，其特征在于：圖像區(qū)域劃分模塊用于將原始圖像劃分為上、中、下三個(gè)區(qū)域，中部區(qū)域?yàn)榘P(guān)鍵信息的部分區(qū)域。

8.一種車載紅外攝像頭，其特征在于：包括存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)程序；

以及處理器，所述處理器用于執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任一所述的車載紅外攝像頭調(diào)光方法的步驟。