[發(fā)明專利]一種確定HUD圖像尺寸的方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011034660.3
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112308886A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 付楠;康棟
• 申請（專利權）人: 深圳疆程技術有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T7/60
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

1.一種確定HUD圖像尺寸的方法，應用于雙目攝像設備，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述HUD圖像的待匹配圖像和匹配圖像；

在所述待匹配圖像中確定所述HUD圖像的第一特征元素；

提取所述第一特征元素在所述待匹配圖像中的第一像素位置；

確定所述第一特征元素在所述匹配圖像中的第二像素位置；

根據(jù)所述第一像素位置和所述第二像素位置，計算所述第一特征元素的實際空間坐標；

根據(jù)所述實際空間坐標，計算所述HUD圖像的尺寸。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述待匹配圖像中確定所述HUD圖像的第一特征元素，具體包括：

獲取所述待匹配圖像的二值圖像；

在所述二值圖像中確定所述HUD圖像的第二特征元素；

基于所述第二特征元素，在所述待匹配圖像中確定與所述第二特征元素對應的所述第一特征元素。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述二值圖像包括第一灰度值和第二灰度值，所述第一灰度值用于指示所述HUD圖像；則，

所述在所述二值圖像中確定所述HUD圖像的第二特征元素，具體包括：

將所述二值圖像中連續(xù)存在所述第一灰度值最多的區(qū)域確定為可視區(qū)域；

提取所述可視區(qū)域的邊緣像素點；

根據(jù)所述邊緣像素點確定所述HUD圖像的第二特征元素。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述邊緣像素點確定所述HUD圖像的第二特征元素，具體包括：

根據(jù)所述邊緣像素點確定所述可視區(qū)域的上邊緣、下邊緣、左邊緣和右邊緣；

根據(jù)所述上邊緣、所述下邊緣、所述左邊緣和所述右邊緣，確定所述可視區(qū)域的左上角點、右上角點、左下角點和右下角點；

計算所述左上角點、所述右上角點、所述左下角點和所述右下角點的可信度；

基于所述左上角點、所述右上角點、所述左下角點和所述右下角點的可信度，確定所述HUD圖像的第二特征元素。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述邊緣像素點確定所述可視區(qū)域的上邊緣、下邊緣、左邊緣和右邊緣，具體包括：

確定所述可視區(qū)域的中心像素點的第三像素位置；

根據(jù)所述第三像素位置將所述邊緣像素點劃分為上邊緣像素點、下邊緣像素點、左邊緣像素點和右邊緣像素點；

根據(jù)所述上邊緣像素點擬合所述上邊緣；

根據(jù)所述下邊緣像素點擬合所述下邊緣；

根據(jù)所述左邊緣像素點擬合所述左邊緣；

根據(jù)所述右邊緣像素點擬合所述右邊緣。

6.根據(jù)權利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述計算所述左上角點、所述右上角點、所述左下角點和所述右下角點的可信度，具體包括：

計算所述上邊緣、所述下邊緣、所述左邊緣和所述右邊緣的可信度；

將所述上邊緣與所述左邊緣的可信度乘積確定為所述左上角點的可信度；

將所述上邊緣與所述右邊緣的可信度乘積確定為所述右上角點的可信度；

將所述下邊緣與所述左邊緣的可信度乘積確定為所述左下角點的可信度；

將所述下邊緣與所述右邊緣的可信度乘積確定為所述右下角點的可信度。

7.根據(jù)權利要求4至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述左上角點、所述右上角點、所述左下角點和所述右下角點的可信度，確定所述HUD圖像的第二特征元素，具體包括：

基于所述左上角點的可信度，確定偏移左上角點；

基于所述右上角點的可信度，確定偏移右上角點；

基于所述左下角點的可信度，確定偏移左下角點；

基于所述右下角點的可信度，確定偏移右下角點；

根據(jù)所述偏移左上角點、所述偏移右上角點、所述偏移左下角點和所述偏移右下角點，確定所述HUD圖像的第二特征元素。