[發明專利]一種消毒機器人及其消毒方法

有效

• 申請號: 202011034634.0
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112237644B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 程勝;徐東冬;李麗雙;朱云;謝成宇;李燕凡;張建偉
• 申請（專利權）人: 昆山市工研院智能制造技術有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
• 主分類號: A61L2/24
• 分類號: A61L2/24;A61L2/10;A61L2/22;A61L2/26;A61L9/20
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 蔡趙

1.一種消毒機器人，其特征在于，其包括移動底盤（1）與消毒組件（2）；

所述移動底盤（1）具有兩個主動輪（12）與四個從動輪（13）；

所述消毒組件（2）包括噴霧消毒模塊（21）、循環消毒模塊（22）以及紫外燈消毒模塊（23）；

所述噴霧消毒模塊（21）包括用于盛放消毒液的水箱（211）以及可從所述水箱（211）內抽取消毒液霧化噴出的霧化器（212）；所述霧化器（212）包括霧化器殼體（213），所述霧化器殼體（213）內具有條形腔體，所述條形腔體內安裝有吸水條（214），所述霧化器殼體（213）的端部安裝有超聲波震蕩片（215），所述吸水條（214）沿著所述條形腔體延伸，且其一端貼靠在所述超聲波震蕩片（215）上，所述霧化器殼體（213）的側壁上形成有進水孔；

所述循環消毒模塊（22）用于將空氣吸入進行消毒后再排出；

所述紫外燈消毒模塊（23）用于產生紫外光；

所述消毒組件（2）包括內、外套接的內筒體（24）與外筒體（25）；所述外筒體（25）可相對于所述內筒體（24）升降；

所述紫外燈消毒模塊（23）包括多個紫外燈（231），所述內筒體（24）與外筒體（25）的外壁四周均安裝有所述紫外燈（231）；

所述外筒體（25）的四周還設置有多組進風孔（251）；所述進風孔（251）與所述紫外燈（231）兩者在所述外筒體（25）的外壁上交錯設置；

所述循環消毒模塊（22）包括安裝在所述內筒體（24）頂端的循環風扇（221）；

所述外筒體（25）的外側還轉動安裝有裝飾筒體（26），且所述裝飾筒體（26）上圓周陣列設置有多個通孔（261）；

所述裝飾筒體（26）可相對于所述外筒體（25）轉動，以使得所述紫外燈（231）及所述進風孔（251）兩者之一可從所述通孔（261）中露出；

所述裝飾筒體（26）相對于所述外筒體（25）的轉動由旋轉驅動機構驅動，所述旋轉驅動機構包括轉動安裝在所述外筒體（25）上的多個旋轉滾輪（292），所有旋轉滾輪（292）呈圓周陣列布局，每個旋轉滾輪（292）均與裝飾筒體（26）的內壁接觸，使得裝飾筒體（26）的內壁與外筒體（25）的外壁之間具有一圈環形間隙，其中一個旋轉滾輪（292）由旋轉電機（293）驅動主動運轉，其他旋轉滾輪（292）從動運轉；

內筒體（24）與外筒體（25）內各設置有第一容置腔與第二容置腔用以容置紫外燈（231）；所述紫外燈（231）可相對于其所在的容置腔伸縮，當執行光照消毒模式時，紫外燈（231）處于伸出于容置腔之外的狀態，且紫外燈（231）的燈管處于傾斜狀態，外筒體（25）上的紫外燈（231）的燈管向上傾斜，內筒體（24）上的紫外燈（231）的燈管向下傾斜；內筒體（24）與外筒體（25）上各自安裝有一組狀態切換機構，所述狀態切換機構包括驅動環（201），驅動環（201）連接有多組連桿機構，每組連桿機構均包括一升降連桿（202）、一平移連桿（203）以及兩個過渡連桿（204），四者構成平行四邊形，且相鄰兩個連桿均為鉸接關系，紫外燈（231）的燈座鉸接在平移連桿（203）上，且升降連桿（202）與紫外燈（231）的燈座之間設置有長度比過渡連桿（204）長的角度調節連桿（205）；對于內筒體（24）上的狀態切換機構而言，其平移連桿（203）的下側始終抵著所述第一容置腔的下腔壁，且紫外燈（231）的燈座的下端與平移連桿（203）的下端鉸接；對于外筒體（25）上的狀態切換機構而言，其平移連桿（203）的上側始終抵著所述第二容置腔的上腔壁，且紫外燈（231）的燈座的上端與平移連桿（203）的上端鉸接；每個狀態切換機構的驅動環（201）均由直線運動驅動單元驅動運轉；當紫外燈（231）置于容置腔內，升降連桿（202）運動時通過過渡連桿（204）推擠平移連桿（203）使平移連桿（203）相對于容置腔滑動，同時由于升降連桿（202）與平移連桿（203）兩者之間距離的變化，角度調節連桿（205）推動紫外燈（231）的燈座相對于平移連桿（203）轉動。

2.根據權利要求1所述的消毒機器人，其特征在于，所述外筒體（25）內側對應于每組所述進風孔（251）的位置均安裝有過濾單元（28）。