[發(fā)明專利]一種平移雙吸機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011034432.6 | 申請日: | 2020-09-27 |
| 公開(公告)號: | CN112192599A | 公開(公告)日: | 2021-01-08 |
| 發(fā)明(設計)人: | 吳迪 | 申請(專利權)人: | 贛州中藍稀土新材料科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/06 | 分類號: | B25J15/06;B23Q7/04 |
| 代理公司: | 廣東有知貓知識產(chǎn)權代理有限公司 44681 | 代理人: | 吳國文 |
| 地址: | 341000 江西省贛州市贛州經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)*** | 國省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 平移 機械手 | ||
1.一種平移雙吸機械手,包括機體(1),其特征在于:所述機體(1)頂部設置有控制器(2),所述控制器(2)前側面設置有顯示屏(3),所述顯示屏(3)一側設置有控制按鈕(4),所述機體(1)一側設置有第一滑軌(5),所述第一滑軌(5)一側設置有升降裝置(6),所述升降裝置(6)包括電機(7),所述電機(7)傳動軸一端設置有齒輪(8),所述升降裝置(6)一側設置有第一滑槽(9),所述升降裝置(6)底部設置有第二滑槽(10),所述第二滑槽(10)底部設置有滑條(11),所述滑條(11)頂部設置有齒條(12),所述滑條(11)底部一側設置有第一電磁鐵吸盤(13),所述滑條(11)底部另一側設置有第二電磁鐵吸盤(14),所述滑條(11)底部設置有工作臺(15)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種平移雙吸機械手,其特征在于:所述第一滑軌(5)頂部設置有氣缸(16),所述氣缸(16)底部設置有伸縮桿(17)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種平移雙吸機械手,其特征在于:所述伸縮桿(17)與升降裝置(6)一側固定連接,所述第一滑軌(5)與第一滑槽(9)滑動連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種平移雙吸機械手,其特征在于:所述滑條(11)頂部設置有第二滑軌(18),所述第二滑軌(18)與第二滑槽(10)滑動連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種平移雙吸機械手,其特征在于:所述齒輪(8)與齒條(12)嚙合。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種平移雙吸機械手,其特征在于:所述機體(1)底部設置有滾輪(19)。
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