[發明專利]一種肋骨定位方法及裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011033930.9
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112308820B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 石磊;華銥煒;柏慧屏;楊忠程;余沛玥
• 申請（專利權）人: 杭州依圖醫療技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/73;G06V10/764;G06V10/774;G06N3/0464;G06N3/08
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 白凱園

1.一種肋骨定位方法，其特征在于，包括：

獲取三維胸部影像中的第一定位點和/或第二定位點，其中，所述第一定位點位于左肺內，第二定位點位于右肺內；

確定第一軸和/或第二軸，其中，所述第一軸經過所述第一定位點且與橫斷面垂直，所述第二軸經過所述第二定位點且與橫斷面垂直；

以過所述第一軸且以所述第一軸為邊界的切面切分所述三維胸部影像，以獲得多個第一切平面；

和/或以過所述第二軸且以所述第二軸為邊界的切面切分所述三維胸部影像，以獲得多個第二切平面；

對多個第一切平面和/或多個第二切平面進行檢測以獲得肋骨關鍵點；

基于所述肋骨關鍵點的位置確定屬于同一根肋骨上的肋骨關鍵點，連接屬于同一根肋骨上的肋骨關鍵點以生成肋骨連線；

基于三維胸部影像和所述肋骨連線在投影面的投影確定所述肋骨的類別。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，對多個第一切平面和/或多個第二切平面進行檢測以獲得肋骨關鍵點包括：

通過第一檢測模型對多個第一切平面進行檢測以獲得左側肋骨的關鍵點，通過第二檢測模型對多個第二切平面進行檢測以獲得右側肋骨的關鍵點。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述肋骨關鍵點的位置確定屬于同一根肋骨上的肋骨關鍵點包括：

步驟a：確定肋骨關鍵點中的起始點；

步驟b：確定與所述起始點距離最近的第一肋骨關鍵點為屬于同一根肋骨的肋骨關鍵點；

步驟c：若存在一肋骨關鍵點與第一肋骨關鍵點之間的距離小于第一預設值，且該肋骨關鍵點與第一肋骨關鍵點之間的連線與第一肋骨關鍵點與起始點之間的連線的夾角小于第二預設值，則確定該肋骨關鍵點為與所述第一肋骨關鍵點屬于同一根肋骨的第二肋骨關鍵點；

步驟d：將所述第二肋骨關鍵點作為當前肋骨關鍵點，第一肋骨關鍵點作為當前肋骨關鍵點的前一肋骨關鍵點；

步驟e：若存在一肋骨關鍵點與當前肋骨關鍵點之間的距離小于第一預設值，且該肋骨關鍵點與當前肋骨關鍵點之間的連線與當前肋骨關鍵點與前一肋骨關鍵點之間的連線的夾角小于第二預設值，則確定該肋骨關鍵點為與所述當前肋骨關鍵點屬于同一根肋骨下一肋骨關鍵點；

步驟f：以所述當前肋骨關鍵點作為前一肋骨關鍵點，所述下一肋骨關鍵點作為當前肋骨關鍵點；

步驟g：重復步驟e～步驟f，直至遍歷所有的肋骨關鍵點，以獲得屬于同一根肋骨的肋骨關鍵點。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

若存在一肋骨關鍵點與第一肋骨關鍵點之間的距離小于第一預設值，且該肋骨關鍵點與第一肋骨關鍵點之間的連線與第一肋骨關鍵點與起始點之間的連線的夾角不小于第二預設值，則以該肋骨關鍵點為肋骨關鍵點中的另一起始點，并基于該起始點，執行步驟b～步驟g；

若存在一肋骨關鍵點與當前肋骨關鍵點之間的距離小于第一預設值，且該肋骨關鍵點與當前肋骨關鍵點之間的連線與當前肋骨關鍵點與前一肋骨關鍵點之間連線的夾角不小于第二預設值，則以該肋骨關鍵點為肋骨關鍵點中的又一起始點，并基于該起始點，執行步驟b～步驟g；

所述連接屬于同一根肋骨上的肋骨關鍵點以生成肋骨連線包括：

連接屬于同一根肋骨上的肋骨關鍵點以獲得多條屬于同一根肋骨的肋骨線段；

對于任意兩條肋骨線段，若存在位于一條肋骨線段終點的肋骨關鍵點與位于另外一條肋骨線段起點的肋骨關鍵點之間的距離最近，且位于肋骨線段終點的肋骨關鍵點與位于其前的肋骨關鍵點之間的連線，與位于肋骨線段起點的肋骨關鍵點與位于其后的肋骨關鍵點之間的連線的夾角小于第二預設值，則連接屬于同一根肋骨上的肋骨線段以生成肋骨連線。

5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述肋骨關鍵點中的起始點為第一切平面與橫斷面的交線與冠狀軸正向之間的夾角大于等于65°小于等于80°之間的任一第一切平面上檢測到的肋骨關鍵點，和/或第二切平面與橫斷面的交線與冠狀軸負向之間的夾角大于等于65°小于等于80°之間的任一第二切平面上檢測到的肋骨關鍵點。