[發(fā)明專利]電機(jī)夾緊固定機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011033888.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN112338823A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉軍;章日平;吳冬冬;周振峰;張勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 巨力自動(dòng)化設(shè)備（浙江）有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00;H02K15/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 熊亮亮

1.電機(jī)夾緊固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒一端的端面上安裝有若干均勻間隔分別的氣缸，氣缸的活塞桿均垂直指向轉(zhuǎn)筒的軸線，相鄰氣缸之間設(shè)有滑軌，滑軌固定在轉(zhuǎn)筒的端面上，滑軌上安裝有滑塊，滑軌均垂直指向轉(zhuǎn)筒的軸線，滑塊上靠近轉(zhuǎn)筒的軸線的一端連接有夾塊，滑塊的另一端兩側(cè)分別通過連桿連接相鄰氣缸的活塞桿，連桿的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在轉(zhuǎn)筒的端面上，連桿的一端與滑塊鉸接，另一端與活塞桿鉸接。

2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)夾緊固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸的活塞桿上安裝有活動(dòng)桿，活動(dòng)桿垂直于氣缸的活塞桿，氣缸的活塞桿固定連接活動(dòng)桿的中部，活動(dòng)桿的兩端分別與相應(yīng)的連桿鉸接。

3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)夾緊固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿分為左半部分和右半部分，左半部分和右半部分之間構(gòu)成的夾角為鈍角，左半部分和右半部分的連接處可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在轉(zhuǎn)筒的端面上。

4.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)夾緊固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸的活塞桿前端固定連接活動(dòng)桿的中部，氣缸的活塞桿的后端連接氣缸本體并垂直指向轉(zhuǎn)筒的軸線。

5.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)夾緊固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)筒的兩側(cè)分別固定連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在支架上，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

6.如權(quán)利要求5所述的電機(jī)夾緊固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過錐形齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在支架上。

7.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)夾緊固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸的數(shù)量為三個(gè)，所述夾塊的數(shù)量為三個(gè)。

8.如權(quán)利要求7所述的電機(jī)夾緊固定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾塊的內(nèi)側(cè)面為圓弧面，圓弧面的圓心在轉(zhuǎn)筒的軸線上。