[發(fā)明專利]產(chǎn)品自動(dòng)貼膜設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011033781.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN112078127A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁瑞普;李自雅;唐華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州智強(qiáng)精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B29C63/02
• 分類號(hào): B29C63/02;B29C63/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種產(chǎn)品自動(dòng)貼膜設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)臺(tái)(1)、水平輸送機(jī)構(gòu)(2)、治具(3)、三軸機(jī)械手(4)、輥筒(5)、刮板水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、刮板升降機(jī)構(gòu)(7)、刮板(8)、貼膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)，所述機(jī)臺(tái)(1)上安裝有水平輸送機(jī)構(gòu)(2)、三軸機(jī)械手(4)、貼膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)，貼膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)和三軸機(jī)械手(4)均位于水平輸送機(jī)構(gòu)(2)的上方，水平輸送機(jī)構(gòu)(2)上安裝有治具(3)，治具(3)上固定有數(shù)個(gè)吸嘴，三軸機(jī)械手(4)上固定有連接板，連接板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輥筒(5)，連接板上固定有刮板水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，刮板水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的活塞桿上固定有刮板升降機(jī)構(gòu)(7)，刮板升降機(jī)構(gòu)(7)的活塞桿上固定有刮板(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品自動(dòng)貼膜設(shè)備，其特征在于：所述水平輸送機(jī)構(gòu)(2)為皮帶輸送機(jī)，水平輸送機(jī)構(gòu)(2)的皮帶固定在治具(3)底部，治具(3)滑配連接在水平輸送機(jī)構(gòu)(2)的機(jī)架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品自動(dòng)貼膜設(shè)備，其特征在于：所述三軸機(jī)械手(4)由左右水平線性模組、前后水平線性模組、升降線性模組組成，前后水平線性模組的缸體固定在機(jī)臺(tái)(1)上，前后水平線性模組的滑座固定在左右水平線性模組的缸體上，升降線性模組的缸體固定在左右水平線性模組的滑座上，升降線性模組的滑座上固定有連接板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品自動(dòng)貼膜設(shè)備，其特征在于：所述刮板水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)和刮板升降機(jī)構(gòu)(7)均為氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品自動(dòng)貼膜設(shè)備，其特征在于：所述貼膜檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)為紫光燈。