[發(fā)明專利]基于圖像對(duì)比的公路車輛檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011033639.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN112183325B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍施洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱市科佳通用機(jī)電股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 時(shí)起磊

基于圖像對(duì)比的公路車輛檢測(cè)方法，涉及公路運(yùn)輸領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有公路車輛檢測(cè)方法采用人工檢測(cè)效率低、成本高且依賴異常圖像數(shù)據(jù)的問(wèn)題。本發(fā)明的具體步驟為：獲取采集并識(shí)別車輛圖像并建立的數(shù)據(jù)庫(kù)；將原始圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像并進(jìn)行背景消除；將處理后的正常與待檢測(cè)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)；檢測(cè)異常區(qū)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及公路運(yùn)輸領(lǐng)域的車輛故障檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

隨著公路運(yùn)輸行業(yè)的迅猛發(fā)展，車輛的故障檢測(cè)成為公路運(yùn)輸領(lǐng)域的關(guān)注重點(diǎn)。隨車公路車輛行駛密度越來(lái)越大，行駛的速度不斷提高，對(duì)公路車輛故障檢測(cè)就產(chǎn)生了一定的要求，合理的公路車輛檢測(cè)方法可以在快速檢測(cè)公路車輛故障的同時(shí)保證故障檢測(cè)準(zhǔn)確率，從而提升行車安全。

目前檢測(cè)車輛故障采用人工檢測(cè)的方法有一定的人為干擾因素，導(dǎo)致目前檢測(cè)車輛故障不僅人力成本偏高且檢測(cè)效率低下；目前采用的深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)方法對(duì)車輛進(jìn)行故障檢測(cè)需要依賴異常圖像數(shù)據(jù)，但是公路車輛種類眾多，結(jié)構(gòu)差異大，因此異常圖像數(shù)據(jù)不容易獲得，因此使用深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)方法應(yīng)用起來(lái)有一定的現(xiàn)實(shí)困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為了解決現(xiàn)有公路車輛檢測(cè)方法采用人工檢測(cè)效率低、成本高且依賴異常圖像數(shù)據(jù)問(wèn)題，而提出了基于圖像對(duì)比的公路車輛檢測(cè)方法。

基于圖像對(duì)比的公路車輛檢測(cè)方法具體過(guò)程為：

步驟一、獲取采集并識(shí)別車輛圖像并建立的數(shù)據(jù)庫(kù)；

所述數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)正常車輛底盤的圖像和待檢測(cè)車輛底盤的圖像；

步驟二、將原始圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像并進(jìn)行背景消除；

所述原始圖像包含正常圖像和待檢測(cè)圖像

步驟三、將步驟二處理后的正常圖像與待檢測(cè)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)；

步驟四、檢測(cè)異常區(qū)域。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明利用圖像自動(dòng)識(shí)別方式代替人工檢測(cè)排除了人為干擾、降低了人力成本進(jìn)而提高了車輛檢測(cè)效率；本發(fā)明采用歷史圖像對(duì)比方法結(jié)合改進(jìn)的基于梯度圖像配準(zhǔn)方法，對(duì)比同一車輛正常圖像與待檢測(cè)圖像，不僅減少了檢測(cè)中對(duì)異常圖像數(shù)據(jù)的依賴，還提升了圖像配準(zhǔn)的準(zhǔn)確率進(jìn)而提升了故障檢測(cè)的準(zhǔn)確率。

附圖說(shuō)明

圖1為基于圖像對(duì)比的公路檢測(cè)方法整體流程圖；

圖2為待檢測(cè)車輛底盤圖像；

圖3為正常車輛底盤圖像；

圖4為去除背景的待檢測(cè)車輛底盤圖像；

圖5為去除背景并配準(zhǔn)的正常圖像，通過(guò)仿射變換和列像素平移進(jìn)行配準(zhǔn)；

圖6為去除背景并配準(zhǔn)的正常圖像，只通過(guò)仿射變換進(jìn)行配準(zhǔn)。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：基于圖像對(duì)比的公路車輛檢測(cè)方法，具體過(guò)程為：

步驟一、獲取采集并識(shí)別車輛圖像并建立的數(shù)據(jù)庫(kù)：

采用線陣相機(jī)采集正常車輛和待檢測(cè)車輛的底盤圖像；

采用高清相機(jī)采集并識(shí)別正常車輛和待檢測(cè)車輛的車牌號(hào)圖像；

所述數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)正常車輛的底盤圖像和車牌號(hào)，一個(gè)車牌號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)正常底盤圖像。

步驟二、將原始圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像并進(jìn)行背景消除，具體過(guò)程為：

所述原始圖像包含正常圖像和待檢測(cè)圖像；

步驟二一、確定車輛底盤圖像的背景區(qū)域：