[發明專利]一種鐵路動車抗蛇行減震器安裝座異物檢測方法有效

申請號：	202011033541.6	申請日：	2020-09-27
公開（公告）號：	CN112184663B	公開（公告）日：	2021-07-20
發明（設計）人：	韓旭	申請（專利權）人：	哈爾濱市科佳通用機電股份有限公司
主分類號：	G06T7/00	分類號：	G06T7/00;G06T7/155;G06K9/62;G06T5/00;G06T5/30;G06T5/40
代理公司：	哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109	代理人：	劉強
地址：	150060 黑龍江省***	國省代碼：	黑龍江;23
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種鐵路動車蛇行減震器安裝異物檢測方法
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【說明書】：

一種鐵路動車抗蛇行減震器安裝座異物檢測方法，涉及圖像處理技術領域，針對現有技術針對鐵路動車抗蛇行減震器安裝座上異物檢測準確率低的問題，本發明采用多尺度形態學運算重構算法對圖像進行重構，在去除噪聲的同時更多的保留目標的邊緣細節信息。采用多結構HOG特征提取算法提取圖像特征，相比傳統HOG特征提取算法能得到圖像中更多的輪廓信息，提高檢測的準確率。提取了圖像中的空間熵與譜熵特征，同多結構HOG特征共同送入到SVM中進行目標檢測，空間熵與譜熵特征能對雨水印與異物進行有效區分，一定程度上降低了模型的誤檢率。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，具體為一種鐵路動車抗蛇行減震器安裝座異物檢測方法。

背景技術

鐵路動車抗蛇行減震器安裝座上存在異物會對動車的安全運行存在一定影響，但傳統的人工查圖檢測方法的時間與人力成本高，由于人員疲勞等現象也容易出現誤檢、漏檢現象。又由于異物的顏色與雨水在安裝座上形成的印子相似，采用計算機模擬的自動化檢測方法也面臨著誤檢率高的問題，因此十分有必要提出一種采用計算機模擬的且誤檢率低的自動化異物檢測方法。

發明內容

本發明的目的是：針對現有技術針對鐵路動車抗蛇行減震器安裝座上異物檢測準確率低的問題，提出一種鐵路動車抗蛇行減震器安裝座異物檢測方法。

本發明為了解決上述技術問題采取的技術方案是：

一種鐵路動車抗蛇行減震器安裝座異物檢測方法，包括以下步驟：

步驟一：獲取動車過車圖像，并截取過車圖像中抗蛇行減振器安裝座區域圖像；

步驟二：將抗蛇行減振器安裝座上存在異物的圖像作為正樣本，抗蛇行減振器安裝座上不存在異物和不存在異物但存在雨水印的圖像作為負樣本；

步驟三：對正樣本圖像中的異物進行標注，構成數據集；

步驟四：對數據集進行數據擴增，對擴增后的數據集進行Gamma校正；

步驟五：對校正后的數據集中圖像采用多尺度形態學運算進行重構；

步驟六：提取重構后的圖像中的候選框，并對候選框圖像進行多結構HOG特征與空間熵、譜熵特征提?。?/p>

步驟七：將多結構HOG特征與空間熵、譜熵特征串聯起來，作為候選框的特征，將候選框的特征作為輸入，對SVM進行訓練，得到初始SVM分類器，利用正負樣本對初始SVM分類器的輸出進行檢測，將檢測錯誤的圖像進行數據擴增操作，將擴增后的數據放入訓練集中重新訓練初始SVM分類器，得到最終的SVM分類器。

進一步的，所述數據擴增包括旋轉、裁剪和拉伸變換。