[發(fā)明專利]一種根據(jù)阻礙物可以實現(xiàn)自主轉(zhuǎn)向的地面清理裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011033462.5
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112120607A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁先有
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州萬富電子商務(wù)有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于電子商務(wù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種根據(jù)阻礙物可以實現(xiàn)自主轉(zhuǎn)向的地面清理裝置，所述安裝座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動齒輪，所述轉(zhuǎn)動齒輪的左側(cè)嚙合有左從動齒輪，所述轉(zhuǎn)動齒輪的右側(cè)嚙合有右從動齒輪，所述左從動齒輪和右從動齒輪的表面均活動連接有從動桿，所述從動桿的一端活動連接有行走座，所述行走座的側(cè)表面固定連接有清理座，所述安裝座的內(nèi)部固定連接有防護座，所述防護座的內(nèi)部活動連接有觸點座，所述觸點座的一端活動連接有頂壓桿，所述頂壓桿的側(cè)表面活動連接有伸縮桿。在使用時可以自主完成轉(zhuǎn)向，避免了因設(shè)備被障礙物卡住無法移動導(dǎo)致的電機超負荷運轉(zhuǎn)，一定程度上保護了裝置的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電子商務(wù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種根據(jù)阻礙物可以實現(xiàn)自主轉(zhuǎn)向的地面清理裝置。

背景技術(shù)

電子商務(wù)是利用微電腦技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進行的商務(wù)活動，電子商務(wù)是指利用計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和遠程通信技術(shù)，實現(xiàn)電子化、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的整個商務(wù)過程，包括商品和服務(wù)的提供者、廣告商、消費者、中介商等有關(guān)各方行為的總和，也是對企業(yè)的各項活動進行持續(xù)優(yōu)化的過程。

現(xiàn)在的一些地面清理裝置常常都是通過電機帶動驅(qū)動輪前進，轉(zhuǎn)向功能較差，遇到障礙物時無法自主的進行方向修正，不僅影響工作的效率，而且會出現(xiàn)其驅(qū)動輪在卡住的情況下還會始終保持轉(zhuǎn)動，有可能造成電機因長時間超負荷運轉(zhuǎn)發(fā)生故障，導(dǎo)致設(shè)備損毀，浪費了一定的成本，于是，有鑒于此，針對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種根據(jù)阻礙物可以實現(xiàn)自主轉(zhuǎn)向的地面清理裝置，以期達到更具有更加實用價值性的目的。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種根據(jù)阻礙物可以實現(xiàn)自主轉(zhuǎn)向的地面清理裝置，由以下具體技術(shù)手段所達成：

一種根據(jù)阻礙物可以實現(xiàn)自主轉(zhuǎn)向的地面清理裝置，包括安裝座，所述安裝座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動齒輪，所述轉(zhuǎn)動齒輪的左側(cè)嚙合有左從動齒輪，所述轉(zhuǎn)動齒輪的右側(cè)嚙合有右從動齒輪，所述左從動齒輪和右從動齒輪的表面均活動連接有從動桿，所述從動桿的一端活動連接有行走座，所述行走座的側(cè)表面固定連接有清理座，所述安裝座的內(nèi)部固定連接有防護座，所述防護座的內(nèi)部活動連接有觸點座，所述觸點座的一端活動連接有頂壓桿，所述頂壓桿的側(cè)表面活動連接有伸縮桿，所述伸縮桿的外表面套接有伸縮簧，所述頂壓桿的側(cè)表面活動連接有受力桿，所述受力桿的一側(cè)活動連接有減壓簧，所述頂壓桿的一側(cè)活動連接有轉(zhuǎn)向輪，所述觸點座的內(nèi)側(cè)活動連接有收縮桿，所述收縮桿的一端貫穿在收集座的內(nèi)部，所述收集座的內(nèi)部設(shè)置有收集囊，所述收集座的表面開設(shè)有散發(fā)孔。

進一步的，所述安裝座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有與轉(zhuǎn)動齒輪等直徑的轉(zhuǎn)軸，所述安裝座的內(nèi)部設(shè)置有與左從動齒輪和右從動齒輪相適配的轉(zhuǎn)軸。

進一步的，所述觸點座的內(nèi)部設(shè)置有緩沖簧，對此裝置具有一定的保護作用，所述防護座的內(nèi)部開設(shè)有與頂壓桿相適配的滑槽。

進一步的，所述受力桿的外表面套接有壓縮簧，所述防護座的內(nèi)部開設(shè)有與轉(zhuǎn)向輪相適配的滑槽，所述轉(zhuǎn)向輪表面齒牙的形狀和轉(zhuǎn)動齒輪表面齒牙的形狀相適配。

進一步的，所述轉(zhuǎn)向輪的側(cè)表面設(shè)置有與清理座等規(guī)格的從動軸，便于此裝置實現(xiàn)自主轉(zhuǎn)向。

進一步的，所述收縮桿的內(nèi)部設(shè)置有收縮簧，所述收集座的表面開設(shè)有與收縮桿等直徑的滑槽，所述收集囊的內(nèi)部裝填有活性炭粉末。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：