[發(fā)明專利]基于物聯(lián)網(wǎng)的主動自走式森林滅蟲彈投放小車

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011033362.2
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112154990A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳芮琳;沈常宇;徐戴天舒
• 申請（專利權(quán)）人: 中國計量大學(xué)
• 主分類號: A01M1/02
• 分類號: A01M1/02;A01M1/04;A01M1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的主動自走式森林滅蟲彈投放小車，由驅(qū)動小車、中央處理器、檢測裝置、引誘裝置、彈倉、點火裝置、電源裝置、第一閥門、第二閥門、第三閥門、無線傳感器和網(wǎng)絡(luò)APP組成。檢測裝置利用LED誘蟲燈、性引誘劑和紅外傳感器對害蟲數(shù)量進(jìn)行實時監(jiān)測同時檢測是否超出網(wǎng)絡(luò)APP設(shè)定范圍：若大于等于設(shè)定范圍則打開第一閥門進(jìn)行森林滅蟲彈填彈，第三閥門開啟將引誘裝置中的引誘劑進(jìn)行噴灑，同時由點火裝置進(jìn)行點火，之后打開第二閥門進(jìn)行森林滅蟲彈投放，車快速前進(jìn)，反之利用LED誘蟲燈上的電網(wǎng)進(jìn)行小范圍滅蟲。本發(fā)明全程均由車自動進(jìn)行投放，同時可以進(jìn)行大小范圍的滅蟲，適用范圍廣，無需人工輔助，減少了勞動力和財力的投入。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于森林滅蟲技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種森林滅蟲小車。

背景技術(shù)

森林滅蟲彈是一種殺滅局部或大面積森林害蟲提供一種高效、安全、可靠的滅蟲器械，如ZL200720025398.X通過點火引燃后發(fā)生爆炸將滅蟲劑均勻撒布進(jìn)而殺滅害蟲的全新滅蟲工具。目前投放森林滅蟲彈的主要方式是利用空氣投拋器，如ZL201620597453.1和ZL201921227330.9便是由人工進(jìn)行害蟲瞄準(zhǔn)，通過高壓氣體將森林滅蟲彈發(fā)射從而達(dá)到大范圍滅害蟲的工作，其優(yōu)點是攜帶方便，成本廉價，但是仍然需要人力去完成瞄準(zhǔn)、發(fā)射、換彈等一系列工作，需要大量的勞動力和財力的投入，并且換彈時間長，會導(dǎo)致效率比較低。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的主動自走式森林滅蟲彈投放小車，由小車自動完成投放到換彈的一系列操作，從而達(dá)到自動投放森林滅蟲彈的功能。

為解決以上問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

自走式森林滅蟲彈投放小車，由驅(qū)動小車(1)、中央處理器(2)、檢測裝置(3)、引誘裝置(4)、彈倉(5)、點火裝置(6)、電源裝置(7)、第一閥門(8)、第二閥門(9)、第三閥門(10)、無線傳感器(11)、網(wǎng)絡(luò)APP(12)組成；引誘裝置(4)位于電源裝置(7)的正前方，與第三閥門(10)相連接；彈倉(5)位于引誘裝置(4)正前方，內(nèi)含由第一閥門 (8)和第二閥門(9)，與點火裝置(6)相通；點火裝置(6)位于彈倉(5)正前方且與其相通；無線傳感器(11)位于中央處理器(2)正上方，將檢測到的數(shù)據(jù)傳輸至手機(jī)上的網(wǎng)絡(luò) APP(12)進(jìn)行反饋和數(shù)據(jù)比較；檢測裝置(3)有兩個，分別位于小車前后兩端，中央處理器(2)的正前方和電源裝置(7)的正后方，其中心部位安裝LED誘蟲燈(31)和引誘盒(32)，引誘盒(32)中放置引誘劑來吸引害蟲；LED誘蟲燈(31)位于引誘盒(32)中心，引誘盒 (32)中放置誘蟲烯、吲哚、碳烯、呋喃酮、工業(yè)糖精、香精、酵母粉的混合物，用脲基脂工業(yè)油脂攪拌均勻；LED誘蟲燈(31)位于性引誘劑盒(32)中心；檢測裝置(3)邊框上均勻分布16個紅外傳感器(33)，當(dāng)小車達(dá)到一個檢測地點的時候，打開LED誘蟲燈(31)和紅外傳感器(33)，無線傳感器(11)可以將紅外傳感器(33)傳感信息發(fā)送反饋給網(wǎng)絡(luò)APP (12)；網(wǎng)絡(luò)APP(12)上面可以顯示實時檢測到的數(shù)據(jù)同時可以設(shè)置害蟲數(shù)量閾值；每隔1 小時，無線傳感器(11)將檢測裝置(3)邊框上檢測到的害蟲的數(shù)量和網(wǎng)絡(luò)APP(12)上面設(shè)置的閾值進(jìn)行比較，如果大于等于設(shè)置的閾值，則關(guān)閉LED誘蟲燈(31)，實施滅蟲彈的投放，反之，則利用LED誘蟲燈(31)上的電網(wǎng)進(jìn)行小范圍滅蟲；

所述的點火裝置(6)電壓為直流24V；

所述的引誘裝置(4)容積為2L；

所述的電源裝置(7)電源電壓為20v-30v；

所述的第一閥門(8)采用防火材質(zhì)制作；

本發(fā)明探測的原理為：