[發明專利]一種逐層上料傳送線

在審

• 申請號: 202011033240.3
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112249719A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 繆磊;謝獻民;周永昌
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

本發明公開了一種逐層上料傳送線，包括：傳送帶，其上沿其傳送方向依次設有上料工位、掃碼工位以及定位工位；上料機構，其架設于所述傳送帶正上方并位于所述上料工位處；掃碼機構，其位于所述掃碼工位處；以及定位機構，其位于所述定位工位處；其中，所述上料機構包括：設于所述傳送帶上方的落料平臺，其上開設有貫穿其上下表面的落料通孔；夾持驅動器，其安裝于所述落料平臺上；以及至少四片攔料板，所述攔料板圍繞所述落料通孔的邊緣布置以形成位于攔料板之間的夾持空間。根據本發明，其能夠大幅節省成本并提高上料效率的逐層上料傳送線。

技術領域

本發明涉及非標自動化領域，特別涉及一種逐層上料傳送線。

背景技術

在非標自動化領域中，采用不同結構形式的上料傳送線來實現物料的上料是眾所周知的。在研究和實現物料的上料過程中，發明人發現現有技術中的上料傳送線至少存在如下問題：

現有的上料傳送線大多采用機械手從料箱中逐次搬運物料至傳送帶上來實現物料的逐次上料，采用這種上料方式不僅機械手的采購成本居高不下，而且上料效率也受到機械手與物料及流水線配合協調性的影響而難以得到保障。

有鑒于此，實有必要開發一種逐層上料傳送線，用以解決上述問題。

發明內容

為了克服上述逐層上料傳送線/方法所存在的問題，本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠大幅節省成本并提高上料效率的逐層上料傳送線。

就逐層上料傳送線而言，本發明為解決上述技術問題的逐層上料傳送線包括：

傳送帶，其上沿其傳送方向依次設有上料工位、掃碼工位以及定位工位；

上料機構，其架設于所述傳送帶正上方并位于所述上料工位處；

掃碼機構，其位于所述掃碼工位處；以及

定位機構，其位于所述定位工位處；

其中，所述上料機構包括：

設于所述傳送帶上方的落料平臺，其上開設有貫穿其上下表面的落料通孔；

夾持驅動器，其安裝于所述落料平臺上；以及

至少四片攔料板，所述攔料板圍繞所述落料通孔的邊緣布置以形成位于攔料板之間的夾持空間。

可選的，所述攔料板被布置為由一個活動攔料子集及至少一個固定攔料子集構成；每個固定攔料子集包括關于所述落料通孔相對設置的一對固定攔料板，且所述固定攔料板固定設置于所述落料通孔的邊緣；所述活動攔料子集包括關于所述落料通孔相對設置的一對活動攔料板，且所述活動攔料板相對所述落料平臺活動設置；所述夾持驅動器與兩片所述活動攔料板傳動連接以驅動兩片所述活動攔料板相互靠近或遠離。

可選的，所述傳送帶平行且間隔地設有兩條以形成位于兩條傳送帶之間的傳送空間；所述落料通孔在豎直方向上與所述落料通孔相對齊。

在實踐中發現，該逐層上料機構在放料過程中會有小幾率出現由于夾持不穩導致的物料掉落等問題，為解決這一問題，對逐層上料機構作了進一步改進：所述落料平臺的底部支撐有落料支架以使得所述落料平臺與所述傳送帶之間形成有落料空間，所述落料通孔的正下方設有位于所述傳送空間中的頂升組件，所述頂升組件包括：

頂升驅動器；以及

頂升承接板，其與所述頂升驅動器的動力輸出端傳動連接；

其中，所述頂升承接板在豎直方向上與所述落料通孔相對齊；所述頂升承接板在所述頂升驅動器的驅動下通過所述落料通孔沿豎直方向往復進出所述夾持空間。

作為逐層上料傳送線的改進，所述掃碼機構包括：

固定設置的掃碼支架；以及