[發明專利]自動回收式上料流水線

在審

• 申請號: 202011033154.2
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112224813A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;王坤;謝獻民;章朝陽;周永昌;吳建武
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244;B65G47/256
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種自動回收式上料流水線，其特征在于，包括：

控制器；

傳送線(25)，其上沿其傳送方向依次設有上料工位、防呆工位及回收工位；

頂升平轉組件(27)，其設于所述防呆工位處并位于所述傳送線(25)的正下方；

識別傳感器(26)，其設于所述防呆工位處并設于所述傳送線(25)的正上方；以及

回收組件(28)，其設于所述回收工位處；

其中，所述回收組件(28)包括設于所述傳送線(25)正下方的回收頂升驅動模組(282)以及設于所述傳送線(25)正上方的回收料箱(281)，所述頂升平轉組件(27)、位置識別傳感器(26)及回收頂升驅動模組(282)均與所述控制器電連接，所述識別傳感器(26)用于感應所述防呆工位處的工件并識別判斷防呆工位處的工件朝向，所述控制器用于接收所述識別傳感器(26)不同的反饋信號并根據不同反饋結果向所述頂升平轉組件(27)及所述回收頂升驅動模組(282)發送不同的控制信號，以控制所述頂升平轉組件(27)將朝向錯誤的工件從傳送線(25)上頂起并平轉至預設朝向，控制所述回收頂升驅動模組(282)將不能識別的工件從傳送線(25)上頂起并放置到所述回收料箱(282)內。

2.如權利要求1所述的自動回收式上料流水線，其特征在于，所述回收頂升驅動模組(282)包括：回收頂升驅動器(2821)，其通過固定板(2822)固接于所述傳送線(25)的正下方；以及

承托板(2823)，其與所述回收頂升驅動器(2821)的動力輸出端傳動連接；

其中，所述承托板(2823)對不能識別的工件進行承托，所述回收頂升驅動器(2821)驅動所述承托板(2823)沿Z軸方向往復運動，以將不能識別的工件頂起并放置入所述回收料箱(281)內。

3.如權利要求2所述的自動回收式上料流水線，其特征在于，所述承托板(2823)左右兩側均設有導向軸(2824)，所述導向軸(2824)對所述承托板(2823)進行導向。

4.如權利要求1所述的自動回收式上料流水線，其特征在于，所述回收料箱(281)包括：至少兩個側壁(2811)，兩所述側壁(2811)分別設于所述傳送線(25)正上方沿Y軸方向兩側；

至少兩個包覆壁(2812)，其固接于所述側壁(2811)的側端部；以及

至少兩組止擋模組，每組所述止擋模組固接于相應一個所述側壁(2811)的底端；

其中，所述側壁(2811)與所述包覆壁(2812)之間限定出工件的儲料空間。

5.如權利要求4所述的自動回收式上料流水線，其特征在于，所述止擋模組包括：固定座(2813)；以及

止擋板(2814)，其通過轉軸(2815)與所述固定座(2813)轉動連接；

其中，所述止擋板(2814)至少部分伸入所述儲料空間內。

6.如權利要求4所述的自動回收式上料流水線，其特征在于，所述止擋板(2814)的重心與所述轉軸(2815)的軸心偏心，且所述止擋板(2814)的重心靠近所述儲料空間。

7.如權利要求4所述的自動回收式上料流水線，其特征在于，所述固定座(2813)包括：固定部(2813)；以及

轉動連接部(28132)，其與所述固定部(2813)一體成型；

其中，所述固定部(28131)的底端設有限位面(28133)，所述限位面(28133)對所述止擋板(2814)進行限位。

8.如權利要求4所述的自動回收式上料流水線，其特征在于，所述側壁(2821)的頂端設有物料有無傳感器(2816)，所述物料有無傳感器(2816)與所述控制器電連接，所述物料有無傳感器(2816)用于檢測所述回收料箱(281)內部是否裝滿不能識別的工件。