[發明專利]一種基于分數階微積分變換的車輛自動化轉向裝置

在審

• 申請號: 202011033041.2
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112109803A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 齊亞偉
• 申請（專利權）人: 江西財經大學
• 主分類號: B62D7/20
• 分類號: B62D7/20;B62D6/00
• 代理公司: 鄭州豫原知識產權代理事務所(普通合伙) 41176
• 代理人: 韓曉娟

本發明公開了一種基于分數階微積分變換的車輛自動化轉向裝置，包括汽車本體和位于汽車本體上的車轂、汽車轉盤、傳動桿和汽車轉動總成，多個所述車轂上均連接有輪胎，所述汽車轉盤位于汽車本體的內部，所述汽車轉盤的輸出端與傳動桿連接，所述傳動桿遠離汽車轉盤的一端與汽車轉動總成連接，所述汽車轉動總成和汽車轉盤之間通過傳動桿傳動連接。本發明，通過傳動機構和調節機構之間的配合工作，在汽車轉彎時，汽車轉盤會帶動傳動桿轉動，相應的傳動桿上的安裝齒會帶動對應的安裝齒輪轉動，減緩了汽車向右邊的偏移離心力，保持了汽車本體整體的穩定性，相應的避免了傳統的汽車轉彎時存在汽車偏移的安全隱患。

技術領域

本發明涉及車輛自動化技術領域，尤其涉及一種基于分數階微積分變換的車輛自動化轉向裝置。

背景技術

汽車轉向系統是決定汽車安全系統的關鍵總成，轉向機械系統中，轉向盤與轉向輪之間是由機械連接的，汽車自動轉向技術由于具有極強的舒適性以及安全性，已被廣泛應用，在公開的技術中，當選擇自動轉向控制時，在后輪轉向控制已經在中性位置處停止之后，前輪轉向控制裝置開始自動轉向控制，當取消對自動轉向控制的選擇時，在自動轉向控制已經停止之后后輪轉向控制裝置開始后輪轉向控制。

車輛在轉彎時，可能存在以下弊端，一方面快速移動的汽車轉彎時由于離心力的關系，會使汽車整體有向汽車轉彎背離的方向移動的趨勢，汽車內部零件質量不改變或者汽車整體質量不改變的情況下，會使汽車存在安全隱患，另一方面轉彎的汽車車輪抓地力相對不足，同樣存在汽車側漂的可能，使汽車存在安全隱患，為此，提出一種基于分數階微積分變換的車輛自動化轉向裝置。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中車輛在轉彎時會使汽車整體有向汽車轉彎背離的方向移動的缺點，而提出的一種基于分數階微積分變換的車輛自動化轉向裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種基于分數階微積分變換的車輛自動化轉向裝置，包括汽車本體和位于汽車本體上的車轂、汽車轉盤、傳動桿和汽車轉動總成，多個所述車轂上均連接有輪胎，所述汽車轉盤位于汽車本體的內部，所述汽車轉盤的輸出端與傳動桿連接，所述傳動桿遠離汽車轉盤的一端與汽車轉動總成連接，所述汽車轉動總成和汽車轉盤之間通過傳動桿傳動連接，所述汽車轉動總成的端部與多個車轂連接，所述車轂和汽車本體之間通過傳動桿和汽車轉動總成傳動連接，所述傳動桿上連接有傳動機構和調節機構，所述車轂上連接有支撐機構。

優選地，所述傳動機構包括固定套接在傳動桿外側壁上的轉動盤，所述轉動盤的外側壁設有安裝齒，多個所述安裝齒均勻排布在轉動盤的外側壁上，多個所述安裝齒構成半圓形狀，所述汽車本體的內側壁設有安裝槽，所述安裝槽的內側壁固定連接有兩個連接板，所述連接板的側面轉動連接有多個轉動桿，且所述轉動桿在對應的連接板上呈均勻直線排列，所述轉動桿的外側壁上均固定套接有安裝輪，同一排上的多個所述安裝輪之間通過同一個傳動帶傳動連接，每排的其中一個所述轉動桿貫穿安裝槽的內側壁延伸至傳動桿的側面，延伸出的所述轉動桿的外側壁固定套接有安裝齒輪，兩個所述安裝齒輪位于轉動盤的兩側，所述安裝齒輪上的齒與轉動盤上的安裝齒嚙合設置。

優選地，所述調節機構包括固定連接在安裝槽內側壁上的安裝板，所述安裝板上設有多個鐵球槽，所述鐵球槽的頂部放置有對應的鐵球，所述轉動桿的外側壁固定套接有安裝磁塊，多個所述安裝磁塊組成兩排分布于安裝槽內側壁的兩側。

優選地，所述鐵球的球半徑大于鐵球槽的內側壁半徑。

優選地，所述支撐機構包括設在車轂側面上的多個固定口，所述汽車本體的內部包括控制中心，所述固定口的內部固定連接有電動推桿，所述電動推桿的輸出端固定連接有多個伸縮桿，多個所述伸縮桿與對應固定口的內側壁滑動連接，所述控制中心與電動推桿信號連接，所述伸縮桿遠離電動推桿的端部通過安裝軸轉動連接有圓形設置的傳動支撐輪。

優選地，所述車轂的側面固定連接有轉速傳感器，所述轉速傳感器與控制中心信號連接。