[發明專利]基于兩傳感器的圓度測量法

有效

• 申請號: 202011033011.1
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112432625B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 史生宇;秦圣杰;左佳敏;祝雋永;晉剛
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡克永

1.基于兩傳感器的圓度測量法，其特征在于：包括以下步驟，

S1、將被測工件固定于測量裝置中的三爪卡盤，令測量裝置中的第一傳感器和第二傳感器對準被測工件的被測截面；調整測量裝置中第二轉臺和第一轉臺的相對角度，令第二轉臺與第一轉臺的相對角度為0；然后第一轉臺轉動的過程中，測量裝置中的第一傳感器和第二傳感器同步采集被測工件表面的徑向跳動信號，其中第一傳感器采集的徑向跳動信號為m₁₁(θ)，第二傳感器采集的徑向跳動信號記為m₁₂(θ)；

S2、再次調整測量裝置中第二轉臺和第一轉臺的相對角度，令第二轉臺與第一轉臺的相對角度為180°；然后第一轉臺轉動的過程中，測量裝置中的第一傳感器和第二傳感器同步采集被測工件表面的徑向跳動信號，其中第一傳感器采集的徑向跳動信號記為m₂₁(θ)，第二傳感器采集的徑向跳動信號記為m₂₂(θ)；

S3、基于采集到的徑向跳動信號m₁₁(θ)、m₁₂(θ)、m₂₁(θ)和m₂₂(θ)，采用翻轉法算法估算被測工件的圓度輪廓的估計值的傅里葉系數：R_r，1(jk)和R_r，2(jk)，其中，k表示諧波階次，j表示虛數單位；

S4、基于采集到的徑向跳動信號m₁₁(θ)、m₁₂(θ)、m₂₁(θ)和m₂₂(θ)，采用兩點法算法估算被測工件的圓度輪廓的估計值的傅里葉系數：R_t，1(jk)和R_t，2(jk)；

S5、將S3和S4中得到的估計值進行頻域雜交，以得到圓度誤差的傅里葉系數估計值R_hybrid(jk)；

S6、基于圓度誤差的傅里葉系數估計值，通過傅里葉逆變換計算后，得到被測工件的圓度輪廓。

2.根據權利要求1所述的基于兩傳感器的圓度測量法，其特征在于：在步驟S3中，采用翻轉法算法得到的估計值包括以下步驟，

S3-1、將m₁₁(θ)和m₂₂(θ)先相加，然后除以2，計算出圓度輪廓的第一個估計值r_r，1(θ)；

S3-2、將m₁₂(θ)和m₂₁(θ)先相加，然后除以2，計算出圓度輪廓的第二個估計值r_r，2(θ)。