[發(fā)明專利]基于工業(yè)機(jī)器人手臂的潤滑裝置的潤滑方法

有效

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• 申請日: 2019-07-27
• 公開（公告）號: CN112283564B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華娟;王毅培
• 申請（專利權(quán)）人: 南京昱晟機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: F16N3/04
• 分類號: F16N3/04;F16N21/02
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1.基于工業(yè)機(jī)器人手臂的潤滑裝置的潤滑方法，其特征在于，包括用于工業(yè)機(jī)器人手臂的潤滑裝置，該潤滑裝置包括用于存儲油液的箱體（1），所述箱體（1）下端中間位置穿設(shè)有活塞筒（7），靠近所述箱體（1）內(nèi)底部的所述活塞筒（7）表面設(shè)有進(jìn)油管（9）；

所述活塞筒（7）中滑動配合有活塞件，所述活塞筒（7）上端兩側(cè)設(shè)有與箱體（1）內(nèi)部連通的連通口（8），所述活塞件連接用于驅(qū)動其在活塞筒（7）中上下運(yùn)動的驅(qū)動組件；

所述驅(qū)動組件包括滑動設(shè)置在活塞筒（7）上端矩形孔中的伸縮柱（5），所述伸縮柱（5）下端設(shè)有與活塞件連接的連接端，所述伸縮柱（5）上端的傳動螺孔中配合設(shè)有傳動螺桿（6），所述傳動螺桿（6）上端穿過箱體（1）頂部且與旋轉(zhuǎn)手柄（4）連接固定，所述傳動螺桿（6）與箱體（1）之間通過固定軸承（3）轉(zhuǎn)動連接；

所述活塞件包括第一活塞板（20）和位于其下方的第二活塞板（22），所述第一活塞板（20）和第二活塞板（22）之間通過連接柱（21）連接固定；

所述活塞筒（7）下側(cè)筒身內(nèi)部設(shè)有緩存腔（18），緩存腔（18）所在的活塞筒（7）內(nèi)徑大于活塞板的直徑，在驅(qū)動組件的作用下活塞件沿著活塞筒（7）滑動，當(dāng)進(jìn)油管（9）位于兩個(gè)活塞板之間時(shí)，箱體（1）內(nèi)部的油液進(jìn)入兩個(gè)活塞板之間的活塞筒（7）之間，此時(shí)進(jìn)行注油處理，隨著活塞件向下運(yùn)動，當(dāng)?shù)诙钊澹?2）移動到緩存腔（18）中時(shí)，此時(shí)第一活塞板（20）位于進(jìn)油管（9）下方，從而阻止箱體（1）內(nèi)部的油液流出，而位于兩個(gè)活塞板之間的油液會進(jìn)入緩存腔（18）中；

安裝頭（15）外側(cè)設(shè)有便于油液流出的溢流孔（16）；

所述活塞筒（7）下端設(shè)有與活塞筒（7）連通便于油液均勻涂覆的上油頭；

所述上油頭包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在活塞筒（7）下端的旋轉(zhuǎn)塊（17），所述旋轉(zhuǎn)塊（17）與活塞筒（7）之間通過密封軸承連接固定，所述旋轉(zhuǎn)塊（17）下端設(shè)有用于安裝涂油棉塊（14）的安裝頭（15），所述旋轉(zhuǎn)塊（17）和安裝頭（15）內(nèi)部設(shè)有用于承接油液的存儲腔，所述活塞筒（7）下端設(shè)有用于連通存儲腔的出油孔（12）；

所述活塞筒（7）內(nèi)部設(shè)有用于將驅(qū)動組件與旋轉(zhuǎn)塊（17）連接以實(shí)現(xiàn)涂油時(shí)旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)的傳動組件，所述傳動組件包括與傳動螺桿（6）下端連接的連接桿（10），所述連接桿（10）穿過伸縮柱（5）、第一活塞板（20）和第二活塞板（22），所述第一活塞板（20）和第二活塞板（22）上下端面貫穿有滑動套設(shè)在連接桿（10）外側(cè)的橡膠緊壓套（19），所述連接桿（10）下端滑動設(shè)有與旋轉(zhuǎn)塊（17）連接的連接套（11），所述連接套（11）內(nèi)壁設(shè)有與連接桿（10）外側(cè)限位凸起相配合的限位凹槽，限位凹槽和限位凸起的配合限制了連接套（11）和連接桿（10）的相對轉(zhuǎn)動；

所述存儲腔中填充有用于吸收溶液的勻料填充料（13），勻料填充料（13）為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，利用網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)中的毛細(xì)作用阻止油液自行流出；

基于潤滑裝置的潤滑方法包括以下步驟：

步驟1：先在箱體內(nèi)部填充足夠油液；

步驟2：通過驅(qū)動組件帶動 活塞件向上運(yùn)動，使得進(jìn)油管落在活塞件的第一活塞板和第二活塞板之間，以使得箱體內(nèi)部的油液進(jìn)入第一活塞板和第二活塞板之間的活塞筒之間；

步驟3：通過驅(qū)動組件帶動活塞件下移，當(dāng)?shù)诙钊逡苿拥骄彺媲恢袝r(shí)，此時(shí)第一活塞板位于進(jìn)油管下方，從而阻止箱體內(nèi)部的油液流出，而位于兩個(gè)活塞板之間的油液會進(jìn)入緩存腔中，以備后期上油處理，這種上油方式每次只取出部分油液，從而避免后期油液不可控的弊端；

步驟4：持續(xù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件上的傳動螺桿，在伸縮柱的推動下，第二活塞板持續(xù)下壓，以推動油液從溢流孔中排出，進(jìn)而完成對裝置出油的控制，同時(shí)，傳動螺桿轉(zhuǎn)動時(shí)也會通過連接桿帶動上油頭轉(zhuǎn)動，以提高涂油效果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于工業(yè)機(jī)器人手臂的潤滑裝置的潤滑方法，其特征在于，所述連接套（11）下端與活塞筒（7）內(nèi)底部之間通過固定軸承連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于工業(yè)機(jī)器人手臂的潤滑裝置的潤滑方法，其特征在于，所述第一活塞板（20）和第二活塞板（22）外側(cè)都設(shè)有橡膠密封層。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述基于工業(yè)機(jī)器人手臂的潤滑裝置的潤滑方法，其特征在于，所述箱體（1）上端設(shè)有便于加料的加料口（2）。