[發(fā)明專利]腦切片模具的制作方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011032756.6
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112238602B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐嘯翔;曹燁;謝秋菲
• 申請（專利權(quán)）人: 北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院
• 主分類號: B29C64/10
• 分類號: B29C64/10;B29C64/20;B29C64/386;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京律智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

1.一種腦切片模具的制作方法，其特征在于，包括：

接收通過光學(xué)掃描技術(shù)確定的顱骨的完整形態(tài)數(shù)據(jù)，并確定所述顱骨的解剖標志；

通過所述顱骨的解剖標志，將所述完整形態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的三維坐標空間的坐標系對齊，以得到對齊坐標系的第一形態(tài)數(shù)據(jù)；

接收通過所述光學(xué)掃描技術(shù)確定的第二形態(tài)數(shù)據(jù)，所述第二形態(tài)數(shù)據(jù)用于描述顱腔底壁的形態(tài)和顱腔側(cè)壁的形態(tài)，并將所述第二形態(tài)數(shù)據(jù)導(dǎo)入所述三維坐標空間且與所述第一形態(tài)數(shù)據(jù)對齊，以得到導(dǎo)入的第三形態(tài)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第三形態(tài)數(shù)據(jù)生成腦切片模具，所述腦切片模具能夠容納所述顱骨內(nèi)的腦組織；

根據(jù)預(yù)設(shè)的切片位置在所述腦切片模具上形成切刀槽；

對形成所述切刀槽的腦切片模具進行3D打印。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的腦切片模具的制作方法，其特征在于，接收通過所述光學(xué)掃描技術(shù)確定的第二形態(tài)數(shù)據(jù)，所述第二形態(tài)數(shù)據(jù)用于描述顱腔底壁的形態(tài)和顱腔側(cè)壁的形態(tài)，并將所述第二形態(tài)數(shù)據(jù)導(dǎo)入所述三維坐標空間且與所述第一形態(tài)數(shù)據(jù)對齊，以得到導(dǎo)入的第三形態(tài)數(shù)據(jù)包括：

去除所述顱骨的頂骨、頂間骨和枕骨，以及去除所述顱骨所容納的腦組織，以獲得剩余顱骨，并接收通過所述光學(xué)掃描技術(shù)確定的所述剩余顱骨的第二形態(tài)數(shù)據(jù)；

將所述第二形態(tài)數(shù)據(jù)導(dǎo)入所述三維坐標空間，并將導(dǎo)入的所述第二形態(tài)數(shù)據(jù)與所述第一形態(tài)數(shù)據(jù)進行重合對齊；

將所述重合對齊后的第二形態(tài)數(shù)據(jù)確定為所述第三形態(tài)數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1的腦切片模具的制作方法，其特征在于，通過所述顱骨的解剖標志，將所述完整形態(tài)數(shù)據(jù)與所述三維坐標空間的坐標系對齊，以得到對齊坐標系的第一形態(tài)數(shù)據(jù)包括：

根據(jù)所述完整形態(tài)數(shù)據(jù)的解剖標志確定所述顱骨的bregma點和lambda點；

將所述bregma點和所述lambda點之間的連線確定為y軸；

確定與所述y軸垂直的冠狀面為x軸和z軸構(gòu)成的平面，且所述y軸和所述z軸構(gòu)成的平面左右平分所述顱骨，以得到所述完整形態(tài)數(shù)據(jù)的所述x軸、所述y軸和所述z軸；

將所述x軸、所述y軸和所述z軸與所述三維坐標空間的坐標軸進行對齊，以得到所述第一形態(tài)數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腦切片模具的制作方法，其特征在于，根據(jù)所述第三形態(tài)數(shù)據(jù)生成腦切片模具，所述腦切片模具能夠容納所述顱骨內(nèi)的腦組織包括：

在所述第三形態(tài)數(shù)據(jù)上確定所述顱腔的內(nèi)表面，并根據(jù)所述顱腔的內(nèi)表面確定腦槽的邊界線；

根據(jù)所述邊界線沿所述x軸的正半軸和負半軸向左右兩側(cè)延伸一段預(yù)設(shè)距離，再沿所述z軸向上延伸一段預(yù)設(shè)距離，封閉頂部邊界，以形成能夠容納所述腦組織的封閉體數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述三維坐標空間生成能夠包圍所述第三形態(tài)數(shù)據(jù)的第一立方體；

通過所述第一立方體對所述封閉體數(shù)據(jù)進行相減處理，并將所述相減處理的結(jié)果確定為所述腦切片模具。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的腦切片模具的制作方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)設(shè)的切片位置在所述腦切片模具上形成切刀槽包括：

生成指定厚度的第二立方體，所述指定厚度的范圍為0.2mm～0.5mm；

以所述解剖標志為參考確定所述預(yù)設(shè)的切片位置，在所述切片位置對所述第二立方體進行相減處理，以形成所述切刀槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腦切片模具的制作方法，其特征在于，還包括：

在所述封閉體數(shù)據(jù)前端沿y軸方向形成指定直徑的圓柱體，所述圓柱體能夠容納所述腦組織的嗅球部分。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的腦切片模具的制作方法，其特征在于，對形成所述切刀槽的腦切片模具進行3D打印包括：

將形成所述切刀槽的腦切片模具保存為標準模板庫格式；

對所述標準模板庫格式的腦切片模具進行3D打印。