[發明專利]工作模式切換電路、工作模式切換方法和機器人

有效

• 申請號: 202011032711.9
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112131160B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 姚秀軍;桂晨光;許哲濤
• 申請（專利權）人: 京東科技信息技術有限公司
• 主分類號: G06F13/38
• 分類號: G06F13/38;G06F13/42
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 趙婷

1.一種工作模式切換電路，包括：

調試接口；

模式切換電路，連接至所述調試接口，所述模式切換電路配置為響應于來自所述調試接口的控制信號，輸出模式切換信號，其中，所述控制信號包括由外部設備發送給所述調試接口的；以及

控制器，經由第一控制器接口連接至所述模式切換電路，所述控制器配置為響應于從所述第一控制器接口接收的所述模式切換信號，從第一工作模式切換至第二工作模式；

其中，所述第一控制器接口包括第一供電端子；以及

所述模式切換電路包括：狀態切換子電路，連接至所述第一供電端子，配置為響應于調試接口與調試設備電耦接，控制所述第一供電端子從高電平狀態切換至低電平狀態，以使所述控制器從第一工作模式切換至第二工作模式，并基于來自所述調試接口的調試信號進行調試。

2.根據權利要求1所述的電路，其中，所述調試接口包括第二供電端子；

所述狀態切換子電路包括：

反相器，所述反相器的輸入端連接至所述第二供電端子，所述反相器的輸出端連接至三極管的控制端，配置為響應于所述第二供電端子被電耦接的調試設備提供高電平，所述反相器的輸出端輸出低電平；以及

三極管，所述三極管的控制端連接至所述反相器的輸出端，所述三極管的輸入端連接至所述第一供電端子，所述三極管的輸出端接地，配置為響應于所述反相器輸出低電平，控制所述第一供電端子與地導通，以使所述第一供電端子從高電平狀態切換至低電平狀態。

3.根據權利要求2所述的電路，其中，所述第一控制器接口還包括第一信號端，所述調試接口還包括第二信號端；以及

所述模式切換電路還包括：信號通道控制子電路，所述信號通道控制子電路的控制端連接至所述反相器的輸出端，所述信號通道控制子電路的第一信號端連接至所述第一控制器接口的第一信號端，所述信號通道控制子電路的第二信號端連接至所述調試接口的第二信號端，配置為響應于所述反相器輸出低電平，控制所述第一控制器接口的第一信號端和所述調試接口的第二信號端之間形成信號通路。

4.根據權利要求3所述的電路，其中，所述信號通道控制子電路還包括第三信號端，連接至信號通道擴展電路的信號端，所述信號通道控制子電路配置為響應于所述反相器輸出高電平，控制所述第一控制器接口的第一信號端和所述信號通道擴展電路的信號端電連接。

5.根據權利要求2所述的電路，其中：

所述第二供電端子經由下拉電阻接地；并且/或者

所述第二供電端子與反向截止二極管的正極相連，所述反向截止二極管的負極接電源。

6.根據權利要求1所述的電路，其中，所述控制器還包括：

第二控制器接口，連接至信號通道擴展電路，所述第二控制器接口配置為由所述信號通道擴展電路將所述第二控制器接口擴展為多個擴展接口，以經由多個所述擴展接口中至少一個與各自接入的外接設備傳輸工作信號。

7.根據權利要求6所述的電路，還包括：

擴展接口控制電路，連接至所述調試接口，配置為響應于所述調試接口與調試設備電耦接，停止給多個所述擴展接口供電。

8.根據權利要求7所述的電路，其中，所述擴展接口控制電路的輸入端連接至電源，所述擴展接口控制電路的輸出端分別連接至多個所述擴展接口的供電端子，所述擴展接口控制電路的控制端連接至所述調試接口；以及

所述擴展接口控制電路配置為響應于所述調試接口與所述調試設備電耦接，控制所述擴展接口控制電路的輸入端與所述擴展接口控制電路的輸出端之間斷開，以斷開所述電源與多個所述擴展接口的供電端子的電連接。

9.根據權利要求8所述的電路，其中，所述信號通道擴展電路支持至少一種通信協議，配置為響應于與多個所述擴展接口中至少一個電耦接的外接設備，將多個所述擴展接口中至少一個分別切換至與各自接入的外接設備所支持的指定通訊協議。