[發明專利]一種導軌梁機構

在審

• 申請號: 202011032596.5
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112096319A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 陳廣先
• 申請（專利權）人: 濟南光先數控機械有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 苗峻;孫亞琳

本發明公開了一種導軌梁機構。其包括設置在基座上部左右兩側的導軌結構，其特征是：每側的導軌結構均包括固定導軌結構、轉動導軌結構、雙向轉動連接結構，固定導軌結構包括固定連接在基座上的固定梁和固定連接在固定梁上部的固定導軌，轉動導軌結構包括轉動梁和固定連接在轉動梁上部的轉動導軌，雙向轉動連接結構包括呈“Z”字形或呈“Ⅰ”字形的雙向轉動鉸接支架，固定梁的內側通過內轉鉸接軸與雙向轉動鉸接支架的一端鉸接，轉動梁的外側通過外轉鉸接軸與雙向轉動鉸接支架另一端鉸接，在固定梁的連接端設置有可與所述雙向轉動鉸接支架連接的定位連接結構，在轉動梁的連接端設置有可與雙向轉動鉸接支架連接的定位連接結構。

技術領域

本發明涉及一種導軌梁機構，特別涉及一種可折疊的導軌梁機構。

背景技術

目前在石油修井的過程中，油管的碼垛排放主要有兩種形式：一種是完全采用人工碼垛排放，另一種是采用機器自動碼垛。采用機器自動碼垛能夠大大提高石油修井效率，因此正被越來越廣泛的應用。目前，對油管自動碼垛的設備有多種結構，文獻號為CN105672913A、名稱為一種石油修井排管裝置的中國專利所公開的即是其中的一種油管自動碼垛設備，其公開的石油修井排管裝置中包括兩根在主支架上方橫向設置的導軌及可沿導軌移動的縱向設置的滑桿，滑桿屬于橫移機構，可抓取油管在主支架上方橫移進行排管作業。由于排管裝置需要采用汽車等運輸設備進行轉場運輸，為便于排管裝置的運輸，該石油修井排管裝置的導軌設計為可折疊結構，包括固定部分和向內折疊部分，運輸時將導軌的向內折疊部分向內折疊即可裝車運輸，使用時將折疊部分打開即可。由于該排管裝置的兩個導軌僅能實現內轉，無法外轉，導軌的可折疊部分與導軌的固定部分直向對接時，導軌與排放的油管之間的空間有限，很難進行人工輔助排管操作，對操作帶來不便，同時也給抓管機機械化抓管或放管作業帶來難度，經常會出現油管碰撞導軌的情況，給安全生產帶來隱患。

發明內容

針對現有技術中存在的上述缺陷，本發明提供了一種能夠實現內轉和外轉并且轉動靈活的導軌梁機構。

本發明是通過如下技術方案來實現的：一種導軌梁機構，包括設置在基座上部左右兩側的導軌結構，其特征是：每側的導軌結構均包括固定導軌結構、轉動導軌結構、雙向轉動連接結構，所述固定導軌結構包括固定連接在基座上的固定梁和固定連接在固定梁上部的固定導軌，所述轉動導軌結構包括轉動梁和固定連接在轉動梁上部的轉動導軌，所述雙向轉動連接結構包括呈“Z”字形或呈“Ⅰ”字形的雙向轉動鉸接支架，所述固定梁的連接端的內側通過內轉鉸接軸與所述雙向轉動鉸接支架的一端鉸接，所述轉動梁的連接端的外側通過外轉鉸接軸與所述雙向轉動鉸接支架另一端鉸接，在所述固定梁的連接端設置有可與所述雙向轉動鉸接支架連接的定位連接結構，在所述轉動梁的連接端設置有可與所述雙向轉動鉸接支架連接的定位連接結構，所述固定梁的定位連接結構及所述轉動梁的定位連接結構均與所述雙向轉動鉸接支架連接時所述固定導軌和所述轉動導軌呈直線對接。

本發明中，通過將導軌結構設置為通過雙向轉動連接結構連接的固定導軌結構和轉動導軌結構兩部分，使得轉動導軌結構部分可以實現內轉、外轉、直連三種連接狀態。其中，雙向轉動鉸接支架可以帶動轉動導軌結構繞內轉鉸接軸轉動，可以實現轉動導軌結構向內側轉動，從而實現導軌結構的折疊，轉動導軌結構的內轉轉動角度可大于等于90°，當左右兩側的轉動導軌結構同時內轉大于等于90°時，可減小設備體積，以利于設備整體起吊、運輸；當雙向轉動鉸接支架與固定梁的定位連接結構連接時，轉動導軌結構可以繞外轉鉸接軸向外側轉動，實現轉動導軌結構的外轉，轉動導軌結構的外轉角度可大于等于90°，轉動導軌結構外轉時可實現避讓，以便于人工輔助排列油池圍堰上的油管；當固定梁的定位連接結構及轉動梁的定位連接結構均與雙向轉動鉸接支架連接時，固定導軌結構和轉動導軌結構實現直連，固定導軌和轉動導軌呈直線對接，此時導軌結構實現支撐、導向等功能，達到自動水平排管的技術要求。