[發(fā)明專利]一種懸臂掘進(jìn)機(jī)及其施工方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011032504.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112031804B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊航;賈連輝;姜禮杰;王一新;原曉偉;錢豪;文勇亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵工程裝備集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E21D9/10
• 分類號(hào): E21D9/10;E21D9/12
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41125
• 代理人: 高園

1.一種懸臂掘進(jìn)機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)本體（3），其特征在于：所述掘進(jìn)機(jī)本體（3）的前部設(shè)有多自由度懸臂（6）和清渣機(jī)構(gòu)（7），多自由度懸臂（6）位于清渣機(jī)構(gòu)（7）的上方，多自由度懸臂（6）的前部設(shè)有擴(kuò)挖截割裝置（1）；所述擴(kuò)挖截割裝置（1）包括支撐盤（107）、中心開(kāi)挖機(jī)構(gòu)和懸臂式開(kāi)挖機(jī)構(gòu)，支撐盤（107）與主驅(qū)動(dòng)（2）相連接，主驅(qū)動(dòng)（2）帶動(dòng)支撐盤（107）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述中心開(kāi)挖機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐盤（107）的中心處，懸臂式開(kāi)挖機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐盤（107）的外沿處，懸臂式開(kāi)挖機(jī)構(gòu)與中心開(kāi)挖機(jī)構(gòu)組成傘式收合機(jī)構(gòu)；

所述懸臂式開(kāi)挖機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)伸縮懸切臂（106），伸縮懸切臂（106）鉸接在支撐盤（107）上，且通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸（105）與中心開(kāi)挖機(jī)構(gòu)相連接；在驅(qū)動(dòng)油缸（105）的作用下，伸縮懸切臂（106）能相對(duì)與支撐盤的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮懸切臂的開(kāi)合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述多自由度懸臂（6）包括回轉(zhuǎn)支撐（601），回轉(zhuǎn)支撐（601）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)本體（3）上，回轉(zhuǎn)支撐（601）上設(shè)有鉸接座（602），鉸接座（602）上設(shè)有擺臂（603），擺臂（603）的一端與鉸接座（602）鉸接、另一端設(shè)有擴(kuò)挖截割裝置（1），擺臂（603）通過(guò)擺動(dòng)油缸（604）與鉸接座（602）相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸臂掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述擺臂（603）的前端設(shè)有伸縮臂（605），伸縮臂（605）通過(guò)伸縮控制油缸（606）與擺臂（603）相連接，擴(kuò)挖截割裝置（1）固定在伸縮臂（605）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的懸臂掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述中心開(kāi)挖機(jī)構(gòu)包括連接軸（104）和中心刀盤（102），連接軸（104）的一端與支撐盤（107）固定連接、另一端與中心刀盤（102）相連接，中心刀盤（102）上設(shè)有開(kāi)挖刀具（101），中心刀盤（102）的直徑不小于支撐盤（107）的直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸臂掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述中心刀盤（102）為錐臺(tái)型刀盤，開(kāi)挖刀具（101）設(shè)置在錐臺(tái)型刀盤的前端面和錐型側(cè)面上，中心刀盤（102）通過(guò)連接法蘭（103）與連接軸（104）固定連接，所述懸臂式開(kāi)挖機(jī)構(gòu)與連接法蘭（103）可開(kāi)合設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的懸臂掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述伸縮懸切臂（106）包括固定外臂（1061）、伸縮內(nèi)臂（1062）和懸切滾刀（1063），伸縮內(nèi)臂（1062）套設(shè)在固定外臂（1061）內(nèi)，且通過(guò)伸縮油缸（1065）與固定外臂（1061）滑動(dòng)連接，所述伸縮內(nèi)臂（1062）的外端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)刀盤（1064），懸切滾刀（1063）沿軸向設(shè)置在旋轉(zhuǎn)刀盤（1064）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸臂掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述固定外臂（1061）的外壁上設(shè)有連接耳座（1066），驅(qū)動(dòng)油缸（105）的一端與連接耳座（1066）鉸接、另一端與中心開(kāi)挖機(jī)構(gòu)的連接法蘭（103）鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的懸臂掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)刀盤（1064）包括固定部（64-1）和轉(zhuǎn)動(dòng)部（64-2），轉(zhuǎn)動(dòng)部與固定部之間設(shè)有軸承結(jié)構(gòu)（64-3），固定部（64-1）與伸縮內(nèi)臂（1062）固定連接，懸切滾刀（1063）固定在轉(zhuǎn)動(dòng)部（64-2）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或5或8所述的懸臂掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述掘進(jìn)機(jī)本體（3）的下部設(shè)有履帶式行走機(jī)構(gòu)（5），掘進(jìn)機(jī)本體（3）的后部設(shè)有輸送機(jī)（4），輸送機(jī)（4）與清渣機(jī)構(gòu)（7）相對(duì)應(yīng)。