[發明專利]一種中子陣列探測機械平臺及機電控制系統

有效

• 申請號: 202011032426.7
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112147669B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 陳子榮;馬亮;杜娟
• 申請（專利權）人: 四川省工程裝備設計研究院有限責任公司
• 主分類號: G01T3/00
• 分類號: G01T3/00;G01T7/00
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所(有限合伙) 51213
• 代理人: 陳藝文

本發明公開了一種中子陣列探測機械平臺及機電控制系統，包括自動化控制操作臺，以及與所述自動化控制操作臺電連接且依次設置的待測物旋轉升降平臺、檢測設備載體平臺、陣列成像自動操控平臺；待測物放置于所述待測物旋轉升降平臺上，所述待測物旋轉升降平臺包括第一升降機構和旋轉機構；所述檢測設備載體平臺為圓弧形支架，其上部放置有檢測設備；所述陣列成像自動操控平臺包括傳動裝置、直線導軌、支撐滑臺、第二升降機構及探測器陣列，實現探測器陣列在水平及周向位移。本發明全程可遠程控制，不需要人員進行現場調試與檢測協調，即使出現誤操作也不會會導致協調或調試人員安全出現風險受到威脅。

技術領域

本發明涉及機械設備控制系統技術領域，尤其涉及一種中子陣列探測機械平臺及機電控制系統。

背景技術

隨著科技的不斷發展與市場對自動化需求的提升，越來越多的自動化設備被應用在生產過程、科學實驗中，不但可以提高企業、科學院所等的生產效率和產品質量，還可以在很大程度上降低勞動成本。

現有的中子能量探測裝置，在檢測的時候，需要人員進行現場調試與檢測協調，若出現誤操作會導致協調或調試人員安全出現風險受到威脅。

發明內容

本發明提供了一種中子陣列探測機械平臺及機電控制系統，以解決背景技術中的問題。

本發明采用的技術方案是：一種中子陣列探測機械平臺及機電控制系統，包括自動化控制操作臺，以及與所述自動化控制操作臺電連接且依次設置的待測物旋轉升降平臺、檢測設備載體平臺、陣列成像自動操控平臺；

待測物放置于所述待測物旋轉升降平臺上，所述待測物旋轉升降平臺包括第一升降機構和旋轉機構；

所述檢測設備載體平臺為圓弧形支架，其上部放置有檢測設備；

所述陣列成像自動操控平臺包括傳動裝置、直線導軌、支撐滑臺、第二升降機構、探測器陣列，所述支撐滑臺位于所述導軌上，所述傳動裝置驅動所述支撐滑臺在所述直線導軌上水平滑動，所述第二升降機構安裝于所述支撐滑臺與所述探測器陣列之間；所述支撐滑臺包括伺服電機減速機、底板、弧形導軌、支撐板、圓弧齒條、滑塊，所述弧形導軌固定安裝在所述底板上，所述支撐板底部具有與所述弧形導軌配合的滑塊，所述伺服電機減速機安裝于所述支撐板上，所述伺服電機減速機的齒輪和固定在所述底板上的圓弧齒條相咬合。

優選地，所述待測物旋轉升降平臺還包括自定心夾緊機構。

優選地，所述第一升降機構包括圓周均布的三組伺服電缸，三組伺服電缸通過底部的不銹鋼軸承座和頂部的直桿型球頭桿端關節軸承與所述旋轉機構和所述自定心夾緊機構微間隙連接。

優選地，所述自定心夾緊機構包括球面支撐柱換裝臺以及位于所述球面支撐柱換裝臺內的定中心夾緊臺，所述定中心夾緊臺通過第一電缸帶動平衡盤旋轉實現四個均分塊夾緊和放松；所述球面支撐柱換裝臺有四個球面支撐柱固定在可拆卸的圓盤上，所述圓盤上開設有供所述均分塊滑動的滑槽。

優選地，所述第二升降機構包括三組成三角分布的伺服電缸，三組伺服電缸通過底部的不銹鋼軸承座和頂部的直桿型球頭桿端關節軸承安裝在所述支撐滑臺和所述探測器陣列之間。

優選地，所述檢測設備載體平臺采用鋁合金材質，所述檢測設備載體平臺包括兩塊扇形承重鋁合金板，所述承重鋁合金板上間隔的放置有檢測設備和尼龍或者聚四氟乙烯材料。

優選地，所述待測物旋轉升降平臺、檢測設備載體平臺、陣列成像自動操控平臺底部安裝有小輪。

優選地，所述待測物旋轉升降平臺位于所述檢測設備載體平臺的圓心處，所述檢測設備載體平臺位于所述待測物旋轉升降平臺和所述探測器陣列之間。

本發明的有益效果是：(1)本發明全程可遠程控制，不需要人員進行現場調試與檢測協調，即使出現誤操作也不會會導致協調或調試人員安全出現風險受到威脅。