[發(fā)明專利]一種PCB本內(nèi)壓合工藝段設備及其取料工作臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011032397.4
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112093480A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 程輝
• 申請（專利權(quán)）人: 上海奉孚自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張靜汝

本發(fā)明所公開的一種PCB本內(nèi)壓合工藝段設備，包括取料工作臺，其用于抓取并輸送板材，且取料工作臺的移載輸送臺位于板材輸送機構(gòu)旁側(cè)；作業(yè)工作臺，其設置有板材輸送機構(gòu)，板材輸送機構(gòu)用于將升降移載機構(gòu)輸送過來的板材運載輸送至板材輸送機構(gòu)上側(cè)面；載料輸送機構(gòu)，其設置于作業(yè)工作臺旁側(cè)，并用于輸送板材；板材吸取機，將載料輸送機構(gòu)輸送過來的板材進行吸取定位；載料輸送機構(gòu)包括升降裝置和用于承載板材的移載輸送裝置，且移載輸送裝置安裝于升降裝置上，板材吸取機對應位于移載輸送裝置的上方。其使得一本堆疊成型的PCB本進行堆疊操作或拆板分離操作時降低人工勞動強度，同時簡化加工工序，提升操作時的工作效率。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種用于PCB堆疊或拆板作業(yè)用技術(shù)領域，尤其是一種PCB本內(nèi)壓合工藝段設備及其取料工作臺。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的PCB批量式疊放制作或?qū)σ询B放的一PCB本進行拆板使每一層分離的過程中，對于底板、上蓋板和鏡面鋼板的輸送、拿取、放置作業(yè)均為人工操作，由于PCB中的上銅箔、下銅箔、鏡面鋼板、PP基材和牛皮紙也均為人工操作放置或拆分，因此人工操作進行存在以下缺陷，1、由于底板、上蓋板和鏡面鋼板的面積較大，且重量較重，從而生產(chǎn)時人工勞動強度較高；2、生產(chǎn)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而設計的一種降低人工勞動強度，并提升生產(chǎn)效率的一種PCB本內(nèi)壓合工藝段設備及其取料工作臺。

本發(fā)明所設計的一種取料工作臺，包括取料架、設置于取料架上的取料機械手和移載輸送臺，移載輸送臺包括框架、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)承載件及驅(qū)使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，框架上設置轉(zhuǎn)軸，并轉(zhuǎn)動配合，轉(zhuǎn)軸上沿軸體排列設置旋轉(zhuǎn)承載件，驅(qū)動裝置驅(qū)使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使旋轉(zhuǎn)承載件驅(qū)動板材移動。

作為優(yōu)選，取料架上一側(cè)設置懸臂架及其驅(qū)動裝置；

懸臂架包括前端的安裝板，懸臂架對應安裝板端部的位置安裝軸承以支撐安裝板，安裝板底面設置真空吸盤機構(gòu)；

驅(qū)動裝置包括電機及轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸設置在機架上，懸臂架后端與轉(zhuǎn)軸固定，轉(zhuǎn)軸一端與電機的輸出軸連接；

電機驅(qū)使旋臂架繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，安裝板在真空吸盤機構(gòu)重力及端部軸承配合作用以保持真空吸盤機構(gòu)中吸盤始終朝下。

本懸臂吸取裝置以電機驅(qū)動懸臂架，繞軸旋轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)至預定位置，吸盤吸取固定機架上的板材，懸臂架復位，多次重復，以此實現(xiàn)板材的堆疊，簡化結(jié)構(gòu)，成本低，使用方便。

進一步，還包括伸縮氣缸，固定在安裝板上，其伸縮端設置真空吸盤機構(gòu)，以伸縮氣缸調(diào)節(jié)真空吸盤機構(gòu)的高度，減少懸臂架的轉(zhuǎn)動行程，使用方便。

進一步，伸縮端固定支架，支架上安裝真空吸盤機構(gòu)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，便于安裝。

作為優(yōu)選，取料架上設置有用于調(diào)節(jié)待轉(zhuǎn)移物品的校正裝置，所述校正裝置包括設置在傳送設備外側(cè)的校正氣缸；所述校正氣缸包括分別設置在傳送設備兩側(cè)的兩個第一校正氣缸、設置在傳送機構(gòu)第三側(cè)的一個第二校正氣缸，校正氣缸輸出端朝向傳送設備，用于抵住待轉(zhuǎn)移物品以實現(xiàn)校正，其朝向移載輸送臺，用于抵住待轉(zhuǎn)移物品以實現(xiàn)校正。

進一步，電機為減速電機。

進一步，懸臂架為門框型，包括前端的安裝板及兩側(cè)的臂桿，安裝板與臂桿的首端以軸承形成轉(zhuǎn)動配合，臂桿尾端與轉(zhuǎn)軸固定，方便布局安裝，降低重量。

進一步，還包括調(diào)向機構(gòu)，具備同步帶、主動輪、第一從動輪、第二從動輪及鎖緊件，安裝板的端部為軸體，軸體上安裝軸承及第二從動輪，主動輪設置在機架上，鎖緊件用以固定主動輪，第一從動輪套在轉(zhuǎn)軸上并與轉(zhuǎn)軸間安裝軸承，第一從動輪與第二從動輪之間以同步帶連接，第一從動輪與主動輪之間以同步帶連接，轉(zhuǎn)動主動輪并以鎖緊件鎖定，在同步帶、第一、第二從動輪轉(zhuǎn)動作用下使安裝板中真空吸盤機構(gòu)中吸盤固定朝向所需角度。