[發(fā)明專利]一種用于海洋平臺管柱立根傳遞的低位扶正直線機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011032373.9
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112012679B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王安義;張斌;趙鵬;陳佳;劉江;周小峰
• 申請（專利權(quán)）人: 中油國家油氣鉆井裝備工程技術(shù)研究中心有限公司;寶雞石油機械有限責(zé)任公司;中國石油天然氣集團(tuán)有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/15
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 燕肇琪

1.一種用于海洋平臺管柱立根傳遞的低位扶正直線機械臂，其特征在于，包括井架(35)，所述井架(35)上固接有支腿Ⅰ(2)和支腿Ⅱ(3)，所述支腿Ⅰ(2)和支腿Ⅱ(3)固接有導(dǎo)軌梁(1)上，所述導(dǎo)軌梁(1)上活動連接有懸臂梁(4)，所述懸臂梁(4)活動連接有滑車(5)，所述滑車(5)上部設(shè)置有扶正機械手，所述扶正機械手連接有控制器，所述控制器連接有液壓動力源；

所述導(dǎo)軌梁(1)的頂部固接有伸縮液缸(7)，所述伸縮液缸(7)的活塞桿固接在懸臂梁(4)的下方；

所述導(dǎo)軌梁(1)包括導(dǎo)軌梁工字梁(11)，所述導(dǎo)軌梁工字梁(11)的兩端均固接有擋桿(13)，所述懸臂梁(4)的底部固接有輪滾支架(16)，所述輪滾支架(16)上配設(shè)有若干懸臂梁滾輪(12)，所述懸臂梁滾輪(12)與導(dǎo)軌梁工字梁(11)相匹配；

所述懸臂梁(4)包括懸臂梁工字梁(14)，所述懸臂梁工字梁(14)的兩端均固接有擋桿(13)；

所述扶正機械手包括翻轉(zhuǎn)架(18)，所述翻轉(zhuǎn)架(18)位于架體(17)上，所述翻轉(zhuǎn)架(18)尾部與架體(17)之間通過液缸Ⅰ(19)連接，所述翻轉(zhuǎn)架(18)后端與架體(17)之間通過銷軸(20)連接；

所述翻轉(zhuǎn)架(18)前端設(shè)置有擺臂Ⅰ(21)和擺臂Ⅱ(22)，所述擺臂Ⅰ(21)通過銷軸b(23)與翻轉(zhuǎn)架(18)前端連接，所述擺臂Ⅰ(21)與翻轉(zhuǎn)架(18)前端之間配設(shè)有液缸Ⅱ(24)；所述擺臂Ⅱ(22)通過銷軸a(25)與翻轉(zhuǎn)架18前端連接，所述擺臂Ⅱ(22)與翻轉(zhuǎn)架(18)前端之間配設(shè)有液缸Ⅲ(26)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于海洋平臺管柱立根傳遞的低位扶正直線機械臂，其特征在于，所述懸臂梁(4)上沿長邊方向固接有齒條(10)，所述滑車(5)上配設(shè)有行走馬達(dá)(9)，所述行走馬達(dá)(9)連接控制器，所述行走馬達(dá)(9)的主軸上配設(shè)有齒輪，所述齒輪與齒條(10)相匹配。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于海洋平臺管柱立根傳遞的低位扶正直線機械臂，其特征在于，所述滑車(5)上固接有拖鏈(6)，所述拖鏈(6)的一端固接滑車(5)，所述拖鏈(6)的另一端固接在拖鏈支架(8)上，所述拖鏈支架(8)安裝在支腿Ⅰ(2)和支腿Ⅱ(3)的頂部，所述拖鏈支架(8)與導(dǎo)軌梁(1)呈平行布置。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于海洋平臺管柱立根傳遞的低位扶正直線機械臂，其特征在于，所述滑車(5)包括架體(17)，所述架體(17)的底部配設(shè)有若干滑車滾輪(15)，所述滑車滾輪(15)與懸臂梁工字梁(14)相匹配，所述架體(17)的頂部固接扶正機械手。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于海洋平臺管柱立根傳遞的低位扶正直線機械臂，其特征在于，所述擺臂Ⅰ(21)頂部設(shè)置有扶正臂Ⅰ(27)，所述扶正臂Ⅰ(27)通過銷軸(28)與擺臂Ⅰ(21)連接，所述扶正臂Ⅰ(27)與擺臂Ⅰ(21)之間配設(shè)有液缸Ⅳ(29)，所述擺臂Ⅱ(22)頂部設(shè)置有扶正臂Ⅱ(30)，所述扶正臂Ⅱ(30)通過銷軸(31)與擺臂Ⅱ(22)連接，所述扶正臂Ⅱ(30)與擺臂Ⅱ(22)之間配設(shè)有液缸Ⅴ(32)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種用于海洋平臺管柱立根傳遞的低位扶正直線機械臂，其特征在于，所述扶正臂Ⅰ(27)和扶正臂Ⅱ(30)前端均設(shè)置有V型滾輪(33)。