[發明專利]一種柔性焊接生產線及夾具焊接、檢修工位切換方法

在審

• 申請號: 202011032191.1
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112124831A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 吳樟洪;鄧崳曦;劉祥;辜曉飛;傅朝斌;王俊
• 申請（專利權）人: 重慶機電智能制造有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G61/00;B23K37/00
• 代理公司: 重慶智慧之源知識產權代理事務所(普通合伙) 50234
• 代理人: 高彬

本發明公開一種柔性焊接生產線及夾具焊接、檢修工位切換方法，其特征在于：包括立體多層的主體鋼結構，所述主體鋼結構的第一層設置有多個自動化焊接單元與工裝維修單元，所述主體結構的上層設置有多個工裝存儲單元與設備檢修通道，在所述主體鋼結構的一側設置有堆垛機器人，還包括多個夾具，每一幅夾具均裝配RFID射頻標簽系統，且每一幅夾具具有相同的底座，還包括中控系統，所述中控系統驅動所述堆垛機器人進行夾具的存取。采用本發明的生產線和方法，能夠節省空間，實現多車型生產切換。

技術領域

本發明涉及一種柔性焊接生產線，尤其涉及柔性焊接生產線的夾具切換方法。

背景技術

柔性制造技術是實現未來工廠的新穎概念模式和新的發展趨勢，是決定制造企業未來發展前途的具有戰略意義的舉措。柔性焊接生產線可極大的節約場地與公共設備，智能化機械與人之間相互融合，柔性地全面協調從接受訂貨單至生產。

傳統的摩托車生產線均使用人工進行焊接夾具的切換。存在三大問題：1.焊接夾具存儲需占用大量的生產場地；2.需人工管理大量的焊接夾具，共線車型較多時容易引起存儲混亂；3.需大量占用人力時間進行車型生產切換。

發明內容

本發明的第一目的在于提供一種節省空間的且可進行車型生產切換的柔性焊接生產線。

為了實現上述目的，本發明是這樣設置的：一種柔性焊接生產線，其特征在于：包括立體多層的主體鋼結構，所述主體鋼結構的第一層設置有多個自動化焊接單元與工裝維修單元，所述主體結構的上層設置有多個工裝存儲單元與設備檢修通道，在所述主體鋼結構的一側設置有堆垛機器人，還包括多個夾具，每一幅夾具均裝配RFID射頻標簽系統，且每一幅夾具具有相同的底座，還包括中控系統，所述中控系統驅動所述堆垛機器人進行夾具的存取。采用上述的方式，可通過堆垛機器人對夾具的切換實現對不同車型的部件進行焊接生產，并且通過立體倉儲與焊接模式，節省了生產空間。

為進一步節省空間，所述主體鋼結構的第一層設置有一排多個的自動化焊接單元，所述主體鋼結構的第一層的一側端部還設置有工裝檢修單元。

為進一步節省空間，所述主體鋼結構的第二層及以上每一層均分別設置有一排多個的工裝存儲單元。

優選的，每一個自動化焊接單元都配備有焊接系統，所述焊接系統包括雙機器人焊接系統、排煙系統、三軸變位機、機器人控制器、焊接電源，所述雙機器人焊接系統倒掛安裝在頂板上，所述三軸變位機安裝在地板上，所述機器人控制器與所述焊接電源安裝在所述設備檢修通道上。

為進一步節省空間，所述設備檢修通道上設置有集中排煙系統，所述集中排煙系統包括多個豎直排煙管和一個橫向排煙總管，每一個豎直排煙管的底部出口均設置在所述設備檢修通道的底板的排煙口上且分別與一個自動化焊接單元相匹配，每一個豎直排煙管的頂部出口均與所述橫向排煙總管相連通，所述橫向排煙總管一端封閉一端開口。

為進一步實現不同車型夾具的切換，所述夾具的底座包括具有左右兩個平行叉入口的叉板，所述叉板底部還具有外輪廓大于叉板外輪廓的定位板，所述定位板上一側設置有夾具定位槽。

為進一步實現不同夾具的定位，所述三軸變位機包括焊接平臺和夾具定位自鎖機構A，所述夾具定位自鎖機構A包括固定設置在所述焊接平臺上且與所述夾具定位槽相配合的推銷A，還包括豎直壓緊機構A和水平壓緊機構A，所述推銷A、所述豎直壓緊機構A和水平壓緊機構A分設焊接平臺的三側，所述豎直壓緊機構A包括位于焊接平臺下的豎向氣缸A與滑座A，所述滑座A上設置有滑槽A，所述滑槽A上滑設有豎直壓緊軸A，所述豎向壓緊軸A上設置有穿過滑槽的滑動軸A，所述豎直壓緊軸A下端與豎向氣缸A連接、上端伸出所述焊接平臺，且所豎直壓緊軸A的頂部設置有壓緊塊A；所述水平壓緊機構A包括橫向氣缸A、支座A和橫向的U形壓板A，所述U形壓板A的下橫臂A與所述支座A鉸接，所述U形壓板A的下橫臂A與連桿機構A鉸接，所述連桿機構A與橫向氣缸A鉸接，所述U形壓板A的上橫臂A位于焊接平臺上且所述上橫臂A的端部設置有壓塊A。