[發(fā)明專利]圓錐破碎機(jī)故障預(yù)判方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011032108.0
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN112317109B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬連成;張勇;段金利;孫健;祝煥威;馬振;王玉昆
• 申請（專利權(quán)）人: 鞍鋼集團(tuán)礦業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B02C23/00
• 分類號(hào): B02C23/00;B02C25/00;B02C2/00
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223
• 代理人: 喬麗艷

本發(fā)明屬于技術(shù)檢測領(lǐng)域，尤其是涉及一種圓錐破碎機(jī)故障預(yù)判方法。其特征在于采用了模糊推理的方法增加了故障預(yù)判系統(tǒng)的抗干擾能力，有效降低虛警概率和漏檢率；模糊化過程中隸屬度函數(shù)選擇三角形隸屬度函數(shù)和梯形隸屬度函數(shù)組合的方式避免了單純使用三角形隸屬度函數(shù)導(dǎo)致論域劃分不合理的現(xiàn)象；采用證據(jù)理論對(duì)推理結(jié)果進(jìn)行融合使診斷結(jié)果充分利用破碎機(jī)信息，使故障預(yù)判結(jié)果更可靠；隸屬度為1或0的分類不參與證據(jù)理論融合，避免了證據(jù)理論的證據(jù)沖突，從而保證了算法的可行性；引入了歷史數(shù)據(jù)的趨勢信息作為輔助診斷，更進(jìn)一步降低了故障預(yù)判漏檢率，提高了故障預(yù)判的整體水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于故障診斷檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種圓錐破碎機(jī)故障預(yù)判方法。

背景技術(shù)

圓錐破碎機(jī)廣泛應(yīng)用于礦山、冶煉、建材、公路、水利等多個(gè)部門，尤其在礦山巖石的中破和細(xì)破中占據(jù)了關(guān)鍵性地位。圓錐破碎機(jī)的故障率高，其故障預(yù)判及預(yù)警是礦山設(shè)備管理中亟待解決的重點(diǎn)問題。目前圓錐破碎機(jī)的故障預(yù)判研究成果并不豐富，大多研究仍以專家和工作人員的經(jīng)驗(yàn)為主。

傳統(tǒng)的設(shè)置報(bào)警閾值的方法抗干擾能力弱，對(duì)于礦山破碎系統(tǒng)，在受到擾動(dòng)時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)虛警或者報(bào)警不及時(shí)的現(xiàn)象從而導(dǎo)致生產(chǎn)受影響或者故障程度加深，給企業(yè)帶來損失。實(shí)際中的故障預(yù)判往往需要大量的專家經(jīng)驗(yàn)來處理相當(dāng)部分的模糊信息，證據(jù)理論在處理模糊問題時(shí)顯得較為成熟，尤其是在機(jī)械設(shè)備故障預(yù)判中。模糊推理可以得到各種即時(shí)信息所對(duì)應(yīng)的故障類型的隸屬度關(guān)系，結(jié)合證據(jù)理論進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，計(jì)算出多種信息支撐下的綜合的故障預(yù)判結(jié)果。可以根據(jù)多次診斷得出的歷史數(shù)據(jù)得到各類故障的變化趨勢，以此來輔助降低故障預(yù)判系統(tǒng)的漏檢率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種提高故障診斷系統(tǒng)的抗干擾能力，有效降低虛警概率和漏檢率的圓錐破碎機(jī)故障預(yù)判方法。

本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的圓錐破碎機(jī)故障預(yù)判方法，其特征在于包括如下步驟：

(1)根據(jù)破碎機(jī)的各個(gè)故障閾值和實(shí)時(shí)性要求，對(duì)變量水平振動(dòng)|v_x|、豎直振動(dòng)|v_y|、潤滑油溫度lot、潤滑油流量qol、主電機(jī)電流mmc、運(yùn)行噪聲r(shí)n，選擇梯形隸屬度函數(shù)；對(duì)變量油過濾器壓差dof、回油溫度rot，選擇梯形隸屬度函數(shù)和三角形隸屬度函數(shù)結(jié)合；

(2)根據(jù)現(xiàn)場可采集到的破碎機(jī)數(shù)據(jù)建立模糊規(guī)則庫；

(3)根據(jù)馬達(dá)尼算法進(jìn)行模糊推理得出各個(gè)數(shù)據(jù)的故障隸屬度信息；

(4)根據(jù)證據(jù)理論將故障隸屬度不為0或1的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，綜合得出故障預(yù)判結(jié)果；

(5)根據(jù)最小二乘法計(jì)算多次診斷的故障信度分配變化趨勢，輔助診斷。

所述的步驟(2)中的根據(jù)現(xiàn)場可采集到的破碎機(jī)數(shù)據(jù)建立模糊規(guī)則庫，具體建立的模糊規(guī)則庫如下：

①若電機(jī)軸水平振動(dòng)|v_x|2mm或者豎直振動(dòng)|v_y|1mm，則破碎機(jī)當(dāng)前非正常振動(dòng)；

②若潤滑油溫度lot55℃，則破碎機(jī)溫度較高；

③若潤滑油溫度lot60℃，則破碎機(jī)溫度過高；

④若油過濾器壓差dof14kPa，則過濾器損壞；

⑤若油過濾器壓差dof127kPa，則過濾器臟；

⑥若油過濾器壓差dof276kPa，則過濾器堵；

⑦若潤滑油流量qol549L/min，則油量不足；

⑧若潤滑油流量qol568L/min，則油量過多；

⑨若主電機(jī)電流mmc58A，則電流過低；