[發明專利]一種螺桿自動鎖付設備及方法在審
| 申請號: | 202011032045.9 | 申請日: | 2020-09-27 |
| 公開(公告)號: | CN112059603A | 公開(公告)日: | 2020-12-11 |
| 發明(設計)人: | 邢宏罡 | 申請(專利權)人: | 東莞市萬威自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/06 | 分類號: | B23P19/06 |
| 代理公司: | 深圳余梅專利代理事務所(特殊普通合伙) 44519 | 代理人: | 陳余才 |
| 地址: | 523000 廣東省東莞*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 螺桿 自動 設備 方法 | ||
本發明公開了一種螺桿自動鎖付設備,其包括有工件上料機構、螺桿上料機構、螺桿分料定位機構以及至少一個螺桿鎖付機構,其中:所述工件上料機構用于將工件輸送至預設的鎖付工位;所述螺桿上料機構用于提供螺桿;所述螺桿分料定位機構用于將所述螺桿上料機構輸出的所述螺桿定位于相應的供料位置;所述螺桿鎖付機構用于從所述螺桿分料定位機構的供料位置拾取所述螺桿,并將所述螺桿螺合于所述工件的相應螺孔內。本發明實現了將所述螺桿自動鎖付于工件螺孔的功能,鎖付過程可自動化完成,不僅提高了螺桿鎖付效率,而且省時省力、節省人力成本。
技術領域
本發明涉及為工件鎖入螺桿的設備,尤其涉及一種螺桿自動鎖付設備及方法。
背景技術
現有技術中,注塑工件在成型之后還需進行后續加工,對于需要內置螺桿的產品而言,需要將螺桿旋擰入工件的螺孔內,此過程可稱之為螺桿鎖付工序。現有技術中,螺桿鎖付工序一般是人工借助相應的工具來完成的,這種鎖付方式效率低下,不僅費時費力,而且人力成本較高。
發明內容
本發明要解決的技術問題在于,針對現有技術的不足,提供一種可提高螺桿鎖付效率、省時省力、節省成本的螺桿自動鎖付設備及方法。
為解決上述技術問題,本發明采用如下技術方案。
一種螺桿自動鎖付設備,其包括有工件上料機構、螺桿上料機構、螺桿分料定位機構以及至少一個螺桿鎖付機構,其中:所述工件上料機構用于將工件輸送至預設的鎖付工位;所述螺桿上料機構用于提供螺桿;所述螺桿分料定位機構用于將所述螺桿上料機構輸出的所述螺桿定位于相應的供料位置;所述螺桿鎖付機構用于從所述螺桿分料定位機構的供料位置拾取所述螺桿,并將所述螺桿螺合于所述工件的相應螺孔內。
優選地,包括有兩個螺桿鎖付機構,兩個螺桿鎖付機構對稱設于所述鎖付工位的兩側。
優選地,還包括有一高度測量機構,所述高度測量機構設于所述鎖付工位的入料側,且所述高度測量機構位于所述鎖付工位的上方,所述高度測量機構用于檢測所述工件的頂部高度。
優選地,還包括有二維碼掃描機構,所述工件上設有二維碼標識,當所述工件輸送至所述鎖付工位時,借由所述二維碼掃描機構掃描所述二維碼標識。
優選地,還包括有兩個孔徑檢測機構,兩個孔徑檢測機構對稱設于所述鎖付工位的兩側,所述工件的兩側分別開設有通孔,當所述工件輸送至所述鎖付工位時,借由兩個孔徑檢測機構分別檢測所述工件兩側的通孔孔徑。
優選地,所述螺桿上料機構包括有用于盛裝所述螺桿的振動盤以及用于輸送所述螺桿的輸送軌。
一種螺桿自動鎖付方法,所述方法基于一設備實現,所述設備包括有工件上料機構、螺桿上料機構、螺桿分料定位機構以及至少一個螺桿鎖付機構,所述方法包括如下步驟:步驟S1,所述工件上料機構將工件輸送至預設的鎖付工位,同時利用所述螺桿上料機構提供螺桿;步驟S2,所述螺桿分料定位機構將所述螺桿上料機構輸出的所述螺桿定位于相應的供料位置;步驟S3,所述螺桿鎖付機構從所述螺桿分料定位機構的供料位置拾取所述螺桿;步驟S4,所述螺桿鎖付機構將所述螺桿螺合于所述工件的相應螺孔內。
本發明公開的螺桿自動鎖付設備,在執行過程中,先利用所述工件上料機構將工件輸送至預設的鎖付工位,同時利用所述螺桿上料機構提供螺桿,然后利用手動或者機械手將螺桿放置于所述螺桿分料定位機構,借由所述螺桿分料定位機構將所述螺桿上料機構輸出的所述螺桿定位于相應的供料位置,再由所述螺桿鎖付機構從所述螺桿分料定位機構的供料位置拾取所述螺桿,最后利用所述螺桿鎖付機構將所述螺桿螺合于所述工件的相應螺孔內。基于上述原理可見,本發明實現了將所述螺桿自動鎖付于工件螺孔的功能,鎖付過程可自動化完成,不僅提高了螺桿鎖付效率,而且省時省力、節省人力成本。
附圖說明
圖1為螺桿自動鎖付設備的立體圖一;
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