[發明專利]虛擬現實環境下數據手套動作分割方法及裝置

在審

• 申請號: 202011032007.3
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112307898A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 金淼;張軍;黃天富;郭志偉;吳志武;張穎;雷民;陳習文;陳卓;盧冰;汪泉;王斯琪;王旭;聶高寧;周瑋;付濟良;齊聰;郭子娟;余雪芹;劉俊;郭鵬;朱赤丹;伍翔;周志森
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司;國網福建省電力有限公司營銷服務中心;國家電網有限公司;國網福建省電力有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06F3/01;G06T19/00
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 夏德政

1.一種虛擬現實環境下數據手套動作分割方法，其特征在于，包括：

按照采樣間隔T，將在操作過程中獲取的虛擬現實環境下數據手套的動作數據處理為依次與M幀時間片對應的M組高維空間信息矩陣MM_j，其中，1≤j≤M，操作過程的持續時間記為t＝M*T；

從第N組高維空間信息矩陣開始到第M組高維空間信息矩陣，

逐一計算第k組高維空間信息矩陣MM_k隸屬于由其之前的Q組高維空間信息矩陣確定的多維云模型的概率P_k，其中，N≤k≤M，2≤Q≤(k-1)，并

在概率P_k大于預先設定的數值時，確定該組高維空間信息矩陣MM_k與其之前的Q組高維空間信息矩陣屬于同一動作；及

在概率P_k小于預先設定的數值時，確定該組高維空間信息矩陣MM_k與其之前的Q組高維空間信息矩陣不屬于同一動作，且該組高維空間信息矩陣MM_k對應的采樣時刻為一時間分割點；

根據確定的全部F個時間分割點，將在操作過程中獲取的虛擬現實環境下數據手套的動作數據依次分割為(F+1)個相對獨立的動作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述計算第k組高維空間信息矩陣MM_k隸屬于由其之前的Q組高維空間信息矩陣確定的多維云模型的概率P_k，包括：

確定第k組高維空間信息矩陣MM_k之前的Q組高維空間信息矩陣：MM_k-Q，MM_k-Q-1，…，MM_k-1；

分別利用第k組高維空間信息矩陣MM_k之前的(Q-s)組高維空間信息矩陣訓練卷積神經網絡并利用該卷積神經網絡預測與第k幀時間片對應的高維空間信息矩陣EE_Q-s，其中，0≤s≤S，S為最短訓練長度，1SQ；

根據全部的(S+1)個與第k幀時間片對應的高維空間信息矩陣，建立多維云模型CL_k；

計算第k組高維空間信息矩陣MM_k隸屬于多維云模型CL_k的概率P_k。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述利用第k組高維空間信息矩陣MM_k之前的(Q-s)組高維空間信息矩陣訓練卷積神經網絡并利用該卷積神經網絡預測與第k幀時間片對應的高維空間信息矩陣EE_Q-s，包括：

利用第k組高維空間信息矩陣MM_k之前的Q組高維空間信息矩陣訓練卷積神經網絡，并利用該卷積神經網絡預測與第k幀時間片對應的高維空間信息矩陣EE_Q；

利用第k組高維空間信息矩陣MM_k之前的(Q-1)組高維空間信息矩陣訓練卷積神經網絡，并利用該卷積神經網絡預測與第k幀時間片對應的高維空間信息矩陣EE_Q-1；

逐次遞減高維空間信息矩陣的數量，利用第k組高維空間信息矩陣MM_k之前的(Q-s)組高維空間信息矩陣訓練卷積神經網絡，并利用該卷積神經網絡預測與第k幀時間片對應的高維空間信息矩陣EE_Q-s，直到s遞增為S-1時停止；

利用第k組高維空間信息矩陣MM_k之前的(Q-S)組高維空間信息矩陣訓練卷積神經網絡，并利用該卷積神經網絡預測與第k幀時間片對應的高維空間信息矩陣EE_Q-S。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述確定第k組高維空間信息矩陣MM_k之前的Q組高維空間信息矩陣，包括：

從第k組高維空間信息矩陣MM_k之前的k組高維空間信息矩陣中，去除已經確定的全部時間分割點之前的各幀時間片對應的高維空間信息矩陣，得到第k組高維空間信息矩陣MM_k之前的Q組高維空間信息矩陣。