[發明專利]船上箱定位系統

有效

• 申請號: 202011031976.7
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112193370B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 林紅忠
• 申請（專利權）人: 浙江星寰科技有限公司
• 主分類號: B63B25/24
• 分類號: B63B25/24;B63B25/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 徐會娟

1.一種船上箱定位系統，其特征在于，其中所述船上箱定位系統包括：

一集裝箱位置采集模塊，用以采集對應需要起吊的所述集裝箱所在船中對應貝的位置；和

一控制單元，其中所述控制單元包括一分析模塊、一修正模塊和一反饋模塊，其中所述分析模塊獲取所述集裝箱位置采集單元采集的有關需要被起吊的所述集裝箱所在的位置，形成與是否修改預存于所述分析模塊中的一位移基準有關的分析結果，其中所述分析結果對應于修改所述位移基準，即需要被起吊的集裝箱距離上一次被起吊的集裝箱的箱位差未沿X軸方向的至少一個箱位或沿Y軸方向的至少一個箱位時，則所述修正模塊對應地將所述位移基準修改為上次取吊所述集裝箱的 吊具移動的位移，其中所述反饋模塊被設置反饋修改后的所述位移基準至一PLC系統，修改后的所述位移基準為上次取吊所述集裝箱所述吊具移動的位移，船的每個貝位延伸方向為X軸、所述貝位上與貝位延伸方向垂直的方向為Y軸；

一海況檢測模塊，其中所述海況檢測模塊被設置可通信地連接于所述修正模塊，其中所述海況檢測模塊被設置能夠檢測每個貝上的所述集裝箱的偏移量，其中所述修正模塊根據所述偏移量進而修正所述位移基準。

2.根據權利要求1所述船上箱定位系統，其特征在于，所述船上箱定位系統還包括一輔助模塊，其中所述輔助模塊被設置可通信地連接于所述修正模塊，所述輔助模塊被設置能夠獲取所述吊具與需要被起吊的所述集裝箱之間的位置關系有關的數據，所述修正模塊根據所述輔助模塊形成的所述數據，進而能夠對應地修正所述位移基準。