[發(fā)明專利]一種閥板自動(dòng)上料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011031689.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112223109A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范濤;葉立衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北匠達(dá)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B24B41/00
• 分類號(hào): B24B41/00;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 肖琪

1.一種閥板自動(dòng)上料裝置，包括刷光機(jī)(5)，其特征在于，所述刷光機(jī)(5)的一側(cè)水平固定安裝有防護(hù)網(wǎng)(8)，所述防護(hù)網(wǎng)(8)的下端與地面之間相互接觸，所述防護(hù)網(wǎng)(8)的內(nèi)部一側(cè)固定安裝有料框回料滾筒組件(7)，所述防護(hù)網(wǎng)(8)的內(nèi)部另一側(cè)固定安裝有上料滾筒組件(6)，所述上料滾筒組件(6)與料框回料滾筒組件(7)之間相互平行設(shè)置，且上料滾筒組件(6)的長(zhǎng)度與料框回料滾筒組件(7)以及刷光機(jī)(5)的長(zhǎng)度相互匹配，所述料框回料滾筒組件(7)位于靠近刷光機(jī)(5)的一側(cè)，所述料框回料滾筒組件(7)的一側(cè)與防護(hù)網(wǎng)(8)之間固定安裝有取料位(9)，所述料框回料滾筒組件(7)的一端固定安裝有水平運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)，所述水平運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)與取料位(9)位于同一側(cè)，所述防護(hù)網(wǎng)(8)的內(nèi)側(cè)之間固定安裝有機(jī)器人組件(2)，所述刷光機(jī)(5)的一側(cè)安裝有放料位(3)，所述刷光機(jī)(5)的另一端安裝有人工下料位(4)，所述人工下料位(4)位與遠(yuǎn)離水平運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)的一端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥板自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述機(jī)器人組件(2)包括固定支撐柱(21)，所述固定支撐柱(21)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有機(jī)架(24)，所述機(jī)架(24)的上端安裝有氣動(dòng)夾爪組件(26)，所述機(jī)架(24)的頂部安裝有相機(jī)本體(25)，所述視覺(jué)控制器(23)，所述視覺(jué)控制器(23)與氣動(dòng)夾爪組件(26)之間相互不接觸，所述固定支撐柱(21)的一側(cè)固定安裝有視覺(jué)控制器(23)，所述固定支撐柱(21)的另一側(cè)安裝有中央控制器(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種閥板自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述固定支撐柱(21)的底部固定安裝有連接底座(27)，所述連接底座(27)通過(guò)螺栓固定安裝在地面上，所述連接底座(27)的下端高度與地面的高度位相同設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種閥板自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述固定支撐柱(21)的外側(cè)下端與底座(27)的上端外側(cè)之間安裝有多塊連接板(28)，多塊所述連接板(28)呈環(huán)形陣列分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種閥板自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述連接板(28)的豎直截面呈三角形設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥板自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述機(jī)器人組件(2)位于靠近水平運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)的一端，且機(jī)器人組件(2)與料框回料滾筒組件(7)之間相互不接觸。