[發明專利]一種皮帶式回形治具輸送機構

在審

• 申請號: 202011031676.9
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112209006A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 林煥城;郭冬冬;呂成福
• 申請（專利權）人: 蘇州德機自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G15/12
• 分類號: B65G15/12;B65G47/91;B65G47/82;B65G47/88
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉曉月

1.一種皮帶式回形治具輸送機構，其特征在于，包括：產品治具、第一流水線、第二流水線、推料機構、頂升機構，

所述第一流水線和所述第二流水線平行設置，產品治具活動設置于第一流水線和第二流水線上，所述推料機構設置于第一流水線和第二流水線的端部，并連通第一流水線和第二流水線，以使產品治具進行循環回流，所述頂升機構設置于第一流水線和所述第二流水線上，所述推料機構包括用于將產品治具提升至一定高度的托料機構以及用于水平移動產品治具的水平推料組件，所述水平推料組件設置于所述托料機構的上方。

2.根據權利要求1所述的一種皮帶式回形治具輸送機構，其特征在于，所述托料機構包括直線軸承、托料氣缸、固定架、支撐塊、氣缸連接塊、托料板、導向軸，所述固定架位于第一流水線和第二流水線的下方，所述直線軸承和所述托料氣缸固定在固定架上，所述支撐塊固定在所述托料板的頂面，所述氣缸連接塊固定在所述托料板的底面，導向軸的頂端穿過直線軸承與托料板固定連接，托料氣缸的輸出軸通過氣缸連接塊與所述托料板活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種皮帶式回形治具輸送機構，其特征在于，所述水平推料組件包括基架、平移板、支撐板、水平氣缸、水平導軌、水平限位緩沖器、連接板、加強板、推板、推塊、傳感器，所述基架設置于固定架的頂面，所述平移板設置于所述基架上，且平移板位于第一流水線和第二流水線之間，以平穩過渡產品治具，所述支撐板設置于所述基架上，所述水平限位緩沖器、所述水平氣缸和所述水平導軌設置于支撐板上，所述連接板與所述水平氣缸和所述水平導軌相連接，水平氣缸帶動連接板沿水平導軌來回運動，所述推板與所述連接板相連接，且所述推板與所述連接板上設置有所述加強板，所述推板的內側壁上設置有所述推塊，用于檢測產品治具是否運動到位的傳感器設置于所述基架上。

4.根據權利要求1所述的一種皮帶式回形治具輸送機構，其特征在于，所述頂升機構包括底板、支撐架、頂升直線軸承、頂升導向軸、頂升氣缸、頂升板、阻擋氣缸、阻擋組件、頂升傳感器，所述支撐架設置于所述底板上，所述支撐架設置于所述輸送帶的下方，所述頂升直線軸承和頂升氣缸設置于所述支撐架上，所述頂升導向軸的一端與所述頂升板固定連接，另一端與所述頂升直線軸承相連接，頂升氣缸帶動頂升板上下運動，所述阻擋氣缸帶動所述阻擋組件上下運動，使得阻擋組件將產品治具擋停。

5.根據權利要求4所述的一種皮帶式回形治具輸送機構，其特征在于，所述阻擋組件包括阻擋底座、阻擋轉架、阻擋輪、頂柱，所述阻擋底座設置于所述支撐架上，所述阻擋轉架在所述阻擋底座上軸向旋轉，所述阻擋輪可旋轉設置于所述阻擋轉架上，所述頂柱的下端設置于所述阻擋底座上，其上端與所述阻擋轉架相接觸，以使得阻擋轉架向產品治具方向傾斜。

6.根據權利要求1-5任一所述的一種皮帶式回形治具輸送機構，其特征在于，所述推料機構有2個，其中，一個推料機構連接第一流水線的下料端和第二流水線的上料端，另一個推料機構連接第二流水線的下料端和第一流水線的上料端，使得整體呈現“回”字型結構，實現產品治具的循環。

7.根據權利要求1-5任一所述的一種皮帶式回形治具輸送機構，其特征在于，所述第一流水線和所述第二流水線的機構相同。

8.根據權利要求7所述的一種皮帶式回形治具輸送機構，其特征在于，流水線的結構包括機架、擋板、傳動輪、漲緊輪、輸送帶、同步輪、轉軸、同步帶、電機、安裝架，所述擋板設置于所述機架的兩側，所述安裝架與所述擋板或者機架相連接，所述電機和轉軸設置于所述安裝架上，所述電機的輸出軸和所述轉軸上設置有同步輪，所述同步輪上繞設有同步帶，所述傳動輪可旋轉設置于轉軸和擋板上，所述漲緊輪可旋轉設置于擋板和安裝架上，所述輸送帶環繞在傳動輪和漲緊輪上，所述電機通過同步輪和同步帶帶動轉軸在安裝架上旋轉，轉軸帶動輸送帶在機架上運轉，從而帶動產品治具運動。

9.根據權利要求8所述的一種皮帶式回形治具輸送機構，其特征在于，所述機架上相對設置有兩個擋板，每個擋板的內壁上各設置有1條輸送帶。

10.根據權利要求9所述的一種皮帶式回形治具輸送機構，其特征在于，托料板和頂升板位于同一流水線上的兩條輸送帶之間。