[發明專利]一種具有打磨功能的智能打孔機器人

有效

• 申請號: 202011031260.7
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112091634B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 王鳳萍
• 申請（專利權）人: 王鳳萍
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 深圳市盛果果知識產權代理事務所(普通合伙) 44756
• 代理人: 楊勇華

本發明涉及一種具有打磨功能的智能打孔機器人，包括底座、支柱、固定桿、支桿、橫桿、入料箱、傳送機構、打孔機構和打磨機構，所述橫桿通過支桿設置在底座上方，所述入料箱設置在底座遠離支桿的一端，所述傳送機構設置在底座下方，所述打孔機構和打磨機構均設置在橫桿上，該具有打磨功能的智能打孔機器人，通過傳送機構實現工件的傳送，通過打孔機構實現打孔，通過打磨機構實現打磨，與現有的打孔裝置相比，該裝置通過一個輸出端同時實現了工件的傳送、打孔和打磨，節省了能源，同時傳送機構、打孔機構和打磨機構通過聯動，實現工件的在線打孔和打磨，且該聯動采用純機械結構，避免了傳感器等電子元件的使用，提高了裝置的溫度性和使用壽命。

技術領域

本發明涉及一種具有打磨功能的智能打孔機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。

打孔機器人是用于對工件進行打孔的機器人，工件進行打孔后，由于鉆頭與工件的接觸，打孔處可能會存在凹凸不平的現象或者存有毛刺，因此需要對打孔處進行打磨，而現有的打孔機器人一般只有一個打孔功能，對于工件的打磨一般需要使用專門的打磨裝置進行打磨，需要另一條打磨生產線，操作起來較為麻煩，效率不高，成本也較大，因此市場上也出現了打磨打孔一體式的機器人，而現有的一體式機器人需要多個輸出端對打孔裝置和打磨裝置進行分開驅動，能源消耗較大。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種具有打磨功能的智能打孔機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有打磨功能的智能打孔機器人，包括底座、支柱、固定桿、支桿、橫桿、入料箱、傳送機構、打孔機構和打磨機構，所述支柱有兩個，兩個支柱分別設置在底座的兩端，所述固定桿設置在兩個支柱之間，所述支桿設置在底座的一端，所述橫桿通過支桿設置在底座上方，所述入料箱設置在底座遠離支桿的一端，所述入料箱底部設有入料口，所述傳送機構設置在底座下方，所述打孔機構和打磨機構均設置在橫桿上；

所述傳送機構包括傳送組件和驅動組件，所述傳送組件包括傳送單元和連接單元，所述傳送單元有若干，各傳送單元沿著固定桿的軸線方向均勻設置，所述傳送單元包括轉軸和轉桿，所述轉軸設置在固定桿上，所述轉桿設置在轉軸上，所述底座上設有凹口，所述轉桿伸入凹口內，所述連接單元有若干，各連接單元位于相鄰的兩個傳送單元之間，所述連接單元包括兩個連接輪，兩個連接輪分別套設在相鄰的兩個轉軸上，兩個連接輪分別與兩個轉軸鍵連接，兩個連接輪通過皮帶傳動連接，所述驅動組件包括電機、驅動輪和從動輪，所述電機水平設置在支柱上，所述驅動輪安裝在電機上，所述從動輪套設在靠近電機的轉軸上，所述從動輪與轉軸鍵連接，所述從動輪通過皮帶與驅動輪傳動連接；

所述打孔機構包括鉆頭、半齒輪、齒條、移動桿、限位桿和第一彈簧，所述半齒輪套設在靠近從動輪的轉軸上，所述半齒輪與轉軸鍵連接，所述限位桿設置在橫桿上，所述移動桿套設在限位桿上，所述移動桿與限位桿滑動連接，所述齒條設置在移動桿上，所述齒條與半齒輪嚙合，所述第一彈簧套設在限位桿上，所述第一彈簧位于移動桿和橫桿之間，所述第一彈簧的一端與移動桿連接，所述第一彈簧的另一端與橫桿連接，所述鉆頭設置在移動桿上；

所述打磨機構包括固定塊、軸承座、螺紋桿、螺紋管、壓桿、磨塊和第二彈簧，所述固定塊設置在移動桿上，所述固定塊位于移動桿遠離鉆頭的一側，所述軸承座設置在固定塊上，所述螺紋桿的一端位于軸承座內，所述螺紋桿與軸承座的內圈連接，所述螺紋管套設在螺紋桿上，所述螺紋管與螺紋桿螺紋連接，所述螺紋桿中空設置，所述壓桿的一端位于螺紋桿內，所述壓桿的另一端伸出螺紋桿外，所述壓桿與螺紋桿滑動連接，所述第二彈簧設置在螺紋桿內，所述第二彈簧的一端與螺紋桿連接，所述第二彈簧的另一端與壓桿連接，所述磨塊設置在壓桿位于螺紋桿外的一端。

為了對工件進行檢測，所述底座上方設有檢測儀，所述檢測儀位于磨塊遠離移動桿的一側。