[發明專利]機床在審
| 申請號： | 202011031258.X | 申請日： | 2020-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN112658765A | 公開（公告）日： | 2021-04-16 |
| 發明（設計）人： | 五十部學 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B23Q3/155 | 分類號： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機床 | ||
【權利要求書】：
1.一種機床，其中，
該機床具備：
主軸；
工具更換裝置，其進行工具相對于所述主軸的安裝和拆卸；
主軸移動裝置，其在利用所述工具更換裝置進行所述工具的安裝和拆卸時，使所述主軸向工具更換坐標移動；以及
工具更換控制部，其以如下方式控制所述主軸移動裝置：在利用所述工具更換裝置進行所述工具的安裝和拆卸時，基于預先設定的與每個所述工具相關聯的多個工具更換坐標中的、與要安裝于所述主軸的安裝對象工具相關聯的第1工具更換坐標和與要從所述主軸拆卸的拆卸對象工具相關聯的第2工具更換坐標，使所述主軸向所述第1工具更換坐標和所述第2工具更換坐標中的遠離加工點的所述工具更換坐標移動。
2.根據權利要求1所述的機床，其中，
所述工具更換裝置構成為在所述工具的安裝和拆卸時使所述工具向所述工具更換坐標移動，
所述工具更換坐標是所述工具更換裝置使所述安裝對象工具和所述拆卸對象工具分別向相對于所述主軸的夾持位置和松開位置移動的坐標。
3.根據權利要求1或2所述的機床，其中，
所述工具更換坐標是所述主軸進行所述安裝對象工具和所述拆卸對象工具的夾持和松開的坐標。
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