[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的道路工程質(zhì)量智能檢測修補(bǔ)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011030928.6
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112095420B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志文;孫濤
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶慧聚成江信息技術(shù)合伙企業(yè)（有限合伙）
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01;E01C23/09
• 代理公司: 成都佳劃信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51266
• 代理人: 幸偉山

1.一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的道路工程質(zhì)量智能檢測修補(bǔ)系統(tǒng)，包括底板(1)、移動機(jī)構(gòu)(2)、輸送機(jī)構(gòu)(3)、平整機(jī)構(gòu)(4)以及中控機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的底板(1)上端面設(shè)置有中控機(jī)構(gòu)，所述底板(1)中部位置設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)(3)，所述輸送機(jī)構(gòu)(3)內(nèi)部設(shè)置有平整機(jī)構(gòu)(4)，所述底板(1)前后端安裝有移動機(jī)構(gòu)(2)，所述移動機(jī)構(gòu)(2)、輸送機(jī)構(gòu)(3)以及平整機(jī)構(gòu)(4)均與所述中控機(jī)構(gòu)電連接；其中：

所述的移動機(jī)構(gòu)(2)包括滾輪(21)、固定軸(22)以及雙軸電機(jī)(23)，所述的底板(1)左右兩端開設(shè)有前后貫通的圓孔，所述底板(1)右側(cè)圓孔內(nèi)通過軸承安裝有固定軸(22)，所述固定軸(22)兩端連接有滾輪(21)，所述底板(1)左側(cè)圓孔內(nèi)通過電機(jī)座安裝有雙軸電機(jī)(23)，所述雙軸電機(jī)(23)輸出端連接有用于帶動底板(1)移動的滾輪(21)，所述底板(1)下端面安裝有紅外線傳感器；

所述的輸送機(jī)構(gòu)(3)包括支撐架(31)、料框(32)、入料口(33)、輸送塊(34)、固定座(35)、連接桿(36)、輸送軸(37)、螺旋葉片(38)、輸送電機(jī)(39)、輸送槽(310)以及出料口(311)，所述的輸送塊(34)設(shè)置在所述底座的上方，所述輸送塊(34)通過支撐架(31)固定在所述底座上端面，所述輸送塊(34)整體為上端小、下端大的圓柱凸臺結(jié)構(gòu)，所述輸送塊(34)上端面固定安裝有料框(32)，所述料框(32)為上端大、下端小的圓臺結(jié)構(gòu)，所述料框(32)內(nèi)部開設(shè)有存放腔，所述料框(32)上端面開設(shè)有與存放腔連通的入料口(33)，所述輸送塊(34)上端面開設(shè)有輸送槽(310)，所述輸送塊(34)下端面開設(shè)有出料口(311)，所述輸送槽(310)與所述出料口(311)相連通，且共用一個軸線，多個所述連接桿(36)的其中一端周向均勻焊接在所述出料口(311)下端側(cè)壁上，多個所述連接桿(36)另一端均固定連接在同一個所述固定座(35)上，所述固定座(35)位于所述出料口(311)的中部位置處，所述輸送軸(37)下端通過軸承固定在所述固定座(35)上，所述輸送軸(37)上端通過軸承固定在所述料框(32)上端，所述輸送電機(jī)(39)通過電機(jī)座固定安裝在所述料框(32)的上端面，所述輸送電機(jī)(39)輸出端通過聯(lián)軸器與所述輸送軸(37)上端相連接，所述輸送軸(37)外側(cè)壁從上往下固定有螺旋葉片(38)；

所述的平整機(jī)構(gòu)(4)包括升降氣缸(41)、升降塊(42)、固定桿(43)、安裝板(44)、驅(qū)動軸(45)、安裝塊(46)、平整塊(47)、連接支鏈(48)、壓實(shí)支鏈(49)、固定槽(410)、轉(zhuǎn)動軸(411)、一號扭簧(412)以及平整電機(jī)(413)，所述的升降氣缸(41)下端固定在所述輸送塊(34)的凸臺端面上，所述的升降塊(42)整體為下端開口的空心圓柱結(jié)構(gòu)，所述升降塊(42)上端面中部開設(shè)有圓孔，所述升降塊(42)通過圓孔滑動安裝在所述輸送塊(34)上，所述升降塊(42)頂部下端面與所述升降氣缸(41)上端相固定連接，所述的底板(1)中部開設(shè)有上下貫通的圓槽，所述升降塊(42)與所述圓槽滑動配合，所述升降塊(42)內(nèi)側(cè)壁下端處周向均勻設(shè)置有多個平整塊(47)，所述平整塊(47)一端通過連接支鏈(48)與所述升降塊(42)內(nèi)側(cè)壁相連接，所述安裝塊(46)外側(cè)壁周向均勻開設(shè)有固定槽(410)，所述平整塊(47)另一端通過轉(zhuǎn)動軸(411)轉(zhuǎn)動安裝在所述固定槽(410)側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)動軸(411)上套設(shè)有一號扭簧(412)，所述的安裝塊(46)上端面焊接有驅(qū)動軸(45)，所述驅(qū)動軸(45)上端通過軸承固定在安裝板(44)上，多個所述固定桿(43)的其中一端周向均勻固定在所述安裝板(44)外側(cè)壁上，所述固定桿(43)另一端焊接在所述升降塊(42)內(nèi)側(cè)壁上，所述平整電機(jī)(413)通過電機(jī)座固定安裝在所述安裝板(44)上端面，所述平整電機(jī)(413)輸出端通過聯(lián)軸器與所述驅(qū)動軸(45)上端相連接，所述平整塊(47)下端面設(shè)置有若干壓實(shí)支鏈(49)。