[發(fā)明專利]一種法蘭盤(pán)自動(dòng)拼裝焊接機(jī)器人加工平臺(tái)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011030826.4 | 申請(qǐng)日： | 2020-09-27 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN112207490B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-03-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 肖時(shí)航 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 貴州航興凱宏機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/02 | 分類號(hào)： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海創(chuàng)開(kāi)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31374 | 代理人： | 吳海燕 |
| 地址： | 556000 貴州省黔東南苗族侗族*** | 國(guó)省代碼： | 貴州;52 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 法蘭盤(pán) 自動(dòng) 拼裝 焊接 機(jī)器人 加工 平臺(tái) | ||
1.一種法蘭盤(pán)自動(dòng)拼裝焊接機(jī)器人加工平臺(tái)，包括加工平臺(tái)主體(1)，其特征在于，所述加工平臺(tái)主體(1)底部的兩端均固定有支撐塊(2)，所述加工平臺(tái)主體(1)一端的外部活動(dòng)套設(shè)有定位框(3)，所述定位框(3)的頂部開(kāi)設(shè)有滑槽(4)，所述滑槽(4)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有推動(dòng)塊(5)，所述推動(dòng)塊(5)的底部延伸出滑槽(4)的外部，并且與加工平臺(tái)主體(1)的頂部滑動(dòng)連接，所述推動(dòng)塊(5)的頂部延伸出滑槽(4)的外部，并且固定有聯(lián)動(dòng)塊(6)，所述聯(lián)動(dòng)塊(6)底部的兩端均固定有復(fù)位彈簧(7)，所述復(fù)位彈簧(7)遠(yuǎn)離聯(lián)動(dòng)塊(6)的一端均固定在定位框(3)的頂部，所述定位框(3)下方的兩側(cè)均設(shè)有步進(jìn)電機(jī)(8)，所述步進(jìn)電機(jī)(8)的輸出端均傳動(dòng)連接有絲桿(9)，所述絲桿(9)的外壁均螺紋連接有驅(qū)動(dòng)套(10)，所述驅(qū)動(dòng)套(10)分別固定在定位框(3)底部的兩端，所述加工平臺(tái)主體(1)遠(yuǎn)離定位框(3)一端的頂部開(kāi)設(shè)有連接槽(11)，所述連接槽(11)靠近步進(jìn)電機(jī)(8)一端的內(nèi)壁通過(guò)鉸鏈鉸接有豎向設(shè)置的擋板(12)，所述連接槽(11)的內(nèi)部設(shè)有定位部件，所述擋板(12)通過(guò)定位部件固定在連接槽(11)的內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種法蘭盤(pán)自動(dòng)拼裝焊接機(jī)器人加工平臺(tái)，其特征在于，所述定位部件包括定位塊(13)、定位槽(14)、滑塊(15)和滑動(dòng)槽(16)，所述定位塊(13)位于擋板(12)遠(yuǎn)離步進(jìn)電機(jī)(8)的一側(cè)，所述定位槽(14)開(kāi)設(shè)在連接槽(11)底部的內(nèi)壁上，所述定位塊(13)的底部滑動(dòng)連接在定位槽(14)的內(nèi)部，所述滑塊(15)固定在擋板(12)靠近定位塊(13)一側(cè)的中部，所述滑動(dòng)槽(16)開(kāi)設(shè)在定位塊(13)靠近擋板(12)的一側(cè)，所述滑塊(15)滑動(dòng)連接在滑動(dòng)槽(16)的內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種法蘭盤(pán)自動(dòng)拼裝焊接機(jī)器人加工平臺(tái)，其特征在于，所述連接槽(11)的長(zhǎng)度大于擋板(12)和定位塊(13)的長(zhǎng)度，所述擋板(12)和定位塊(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接槽(11)的內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種法蘭盤(pán)自動(dòng)拼裝焊接機(jī)器人加工平臺(tái)，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)(8)的下方設(shè)有安裝塊(17)，所述安裝塊(17)為U形結(jié)構(gòu)，所述步進(jìn)電機(jī)(8)均固定在安裝塊(17)靠近定位框(3)一端的內(nèi)壁上，所述絲桿(9)遠(yuǎn)離步進(jìn)電機(jī)(8)的一端均通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝塊(17)遠(yuǎn)離步進(jìn)電機(jī)(8)一端的內(nèi)壁上，所述安裝塊(17)的兩端分別與兩個(gè)支撐塊(2)的相對(duì)側(cè)滑動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種法蘭盤(pán)自動(dòng)拼裝焊接機(jī)器人加工平臺(tái)，其特征在于，所述支撐塊(2)靠近安裝塊(17)的一側(cè)均固定有液壓缸(18)，所述液壓缸(18)的活塞端分別固定在安裝塊(17)底部的兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種法蘭盤(pán)自動(dòng)拼裝焊接機(jī)器人加工平臺(tái)，其特征在于，所述加工平臺(tái)主體(1)遠(yuǎn)離定位框(3)的一端開(kāi)設(shè)有出料槽(19)，所述安裝塊(17)靠近出料槽(19)的一端開(kāi)設(shè)有投料槽(20)，所述安裝塊(17)的下方設(shè)有收料箱體(21)，所述收料箱體(21)的內(nèi)部活動(dòng)套設(shè)有篩網(wǎng)(22)，所述篩網(wǎng)(22)的外壁沿周向固定有多個(gè)緩沖彈簧(23)，所述緩沖彈簧(23)遠(yuǎn)離篩網(wǎng)(22)的一端均固定在收料箱體(21)的內(nèi)壁上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種法蘭盤(pán)自動(dòng)拼裝焊接機(jī)器人加工平臺(tái)，其特征在于，所述出料槽(19)與投料槽(20)相對(duì)應(yīng)，所述收料箱體(21)為開(kāi)口向上的箱體，所述收料箱體(21)的開(kāi)口與投料槽(20)相對(duì)應(yīng)。
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