[發(fā)明專利]一種武術散打用練習裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011030773.6
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112121373B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設計）人: 吳應廣
• 申請（專利權）人: 湖南工商大學
• 主分類號: A63B26/00
• 分類號: A63B26/00;A63B69/00
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務所(普通合伙企業(yè)) 37231
• 代理人: 劉景琛

1.一種武術散打用練習裝置，其特征在于，包括水平放置的底板（1），所述底板（1）中部豎直設置立柱（1-1），所述立柱（1-1）的上端通過球鉸連接用于使用者站立的平衡板（2），平衡板（2）下方轉動連接轉動單元（3），所述轉動單元（3）的下方設置用于所述轉動單元（3）轉動的旋轉機構（4），所述旋轉機構（4）與所述立柱（1-1）的側壁轉動連接，所述旋轉機構（4）上設置用于調節(jié)所述平衡板（2）傾斜角度的調節(jié)機構（5）；

所述立柱（1-1）的上端設置球形的球鉸臺（1-2），所述球鉸臺（1-2）的上表面設置球形的凹槽（1-3），所述凹槽（1-3）和所述球鉸臺（1-2）在豎直方向上的軸線同線，所述凹槽（1-3）通過球鉸連接平衡板（2）；

所述旋轉機構（4）包括固定設置在所述立柱（1-1）下端的傘齒盤（4-1），所述立柱（1-1）側壁上轉動連接轉盤（4-2），所述轉盤（4-2）下方固定設置減速電機（4-3），所述減速電機（4-3）的電機軸上同軸固定連接傘齒輪（4-4），所述傘齒輪（4-4）和所述傘齒盤（4-1）嚙合；

所述轉盤（4-2）上方設置球鉸座（4-5），所述球鉸座（4-5）與所述球鉸臺（1-2）轉動連接，所述球鉸座（4-5）和所述轉盤（4-2）之間通過連桿單元（4-10）連接；

所述球鉸座（4-5）包括圓環(huán)形的支座（4-6），所述支座（4-6）的內壁設置弧形的溝槽（4-7），所述溝槽（4-7）和所述球鉸臺（1-2）外壁對應，所述球鉸座（4-5）通過所述溝槽（4-7）在所述球鉸臺（1-2）側壁上轉動，所述支座（4-6）外壁上周向陣列設置若干支腿（4-8），所述支腿（4-8）遠離所述支座（4-6）的一端分別與拉桿（4-9）的下端鉸接，每個所述拉桿（4-9）的上端分別與所述轉動單元（3）鉸接；

所述平衡板（2）下表面中部設置球形的球臺（2-1），所述球臺（2-1）與所述凹槽（1-3）對應，所述平衡板（2）通過所述球臺（2-1）與所述凹槽（1-3）轉動連接；

所述球臺（2-1）的外側設置環(huán)形的導槽（2-2），所述導槽（2-2）下方轉動連接所述轉動單元（3）；

所述轉動單元（3）包括圓環(huán)形的轉動板（3-1），所述轉動板（3-1）與所述導槽（2-2）對應，所述轉動板（3-1）上表面周向陣列設置若干滾子（3-2），所述滾子（3-2）在所述導槽（2-2）內轉動；

所述轉動板（3-1）的下表面與所述拉桿（4-9）鉸接。

2.根據(jù)權利要求1所述的武術散打用練習裝置，其特征在于，所述連桿單元（4-10）包括分別與所述轉盤（4-2）和所述支座（4-6）轉動連接的兩根連桿（4-11），兩根所述連桿（4-11）之間轉動連接萬向聯(lián)軸器，所述萬向聯(lián)軸器的兩端分別與兩根所述連桿（4-11）固定連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的武術散打用練習裝置，其特征在于，所述調節(jié)機構（5）包括豎直設置的錐齒盤（5-1），所述錐齒盤（5-1）通過支架固定設置在所述轉盤（4-2）上，所述錐齒盤（5-1）上嚙合兩個錐齒輪（5-2），兩個所述錐齒輪（5-2）對向設置，每個所述錐齒輪（5-2）上分別設置轉軸（5-3），所述轉軸（5-3）朝向背離錐齒輪（5-2）齒牙的一側設置，每個所述轉軸（5-3）遠離錐齒輪（5-2）的一端分別固定設置一個轉動臂（5-4），所述轉動臂（5-4）的一端球鉸連接調節(jié)臂（5-5），所述調節(jié)臂（5-5）的上端與所述球鉸座（4-5）的下表面通過球鉸連接；

所述調節(jié)機構（5）還包括位于所述轉盤（4-2）上固定設置的驅動單元（6），所述驅動單元（6）位于所述錐齒輪（5-2）的一側。

4.根據(jù)權利要求3所述的武術散打用練習裝置，其特征在于，所述驅動單元（6）包括固定設置在所述轉盤（4-2）上的驅動電機（6-3），所述驅動電機（6-3）的電機軸上同軸固定連接主動齒輪（6-2），所述轉軸（5-3）同軸固定連接的從動齒輪（6-1），所述主動齒輪（6-2）和所述從動齒輪（6-1）嚙合。