[發(fā)明專利]煙霧檢測方法、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011030654.0
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112149583A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱焱
• 申請（專利權(quán)）人: 山東產(chǎn)研鯤云人工智能研究院有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/38;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本申請適用于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種煙霧檢測方法、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)，上述煙霧檢測方法包括：獲取待檢測的視頻圖像；基于混合高斯模型將視頻圖像中的每幀圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像；基于每幀二值圖像的感興趣區(qū)域，在視頻圖像中提取煙霧區(qū)域圖像；基于訓(xùn)練好的YOLOv3模型對煙霧區(qū)域圖像進行檢測，確定煙霧的相關(guān)信息。通過對煙霧區(qū)域圖像進行兩次篩選檢測，可以提高煙霧檢測的精確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種煙霧檢測方法、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在各種自然災(zāi)害中，火災(zāi)是最普遍、最容易危害公眾安全和社會發(fā)展的災(zāi)害之一。在火災(zāi)發(fā)生前期，會不斷產(chǎn)生煙霧，若能在此階段及時檢測到煙霧并進行有效撲救，可以將火災(zāi)的危害降到最低。因此，火災(zāi)早期的煙霧檢測至關(guān)重要。

傳統(tǒng)的煙霧檢測，大多基于物理傳感器的探測技術(shù)，不適用于范圍廣、環(huán)境復(fù)雜的環(huán)境中。近年來，視頻煙霧檢測技術(shù)得到了廣泛的關(guān)注和使用，視頻煙霧檢測主要利用圖像的平均梯度、光流運動等特征對煙霧進行檢測。但傳統(tǒng)的視頻煙霧檢測技術(shù)存在檢測精度低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種煙霧檢測方法、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)，可以解決現(xiàn)有視頻煙霧檢測技術(shù)存在檢測精度低的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種煙霧檢測方法，包括：

獲取待檢測的視頻圖像；

基于混合高斯模型將所述視頻圖像中的每幀圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像；

基于每幀二值圖像的感興趣區(qū)域，在所述視頻圖像中提取煙霧區(qū)域圖像；

基于訓(xùn)練好的YOLOv3模型對所述煙霧區(qū)域圖像進行檢測，確定煙霧的相關(guān)信息。

在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，所述基于混合高斯模型將所述視頻圖像中的每幀圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像，包括：

將所述每幀圖像中的所有像素點分別與所述混合高斯模型進行匹配；

將與所述混合高斯模型匹配成功的像素點轉(zhuǎn)換為黑色前景像素點，將與所述混合高斯模型匹配失敗的像素點轉(zhuǎn)換為白色背景像素點；

根據(jù)所有所述黑色前景像素點和所有所述白色背景像素點，生成所述二值圖像。

在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，所述基于每幀二值圖像的感興趣區(qū)域，在所述視頻圖像中提取煙霧區(qū)域圖像，包括：

確定每幀二值圖像的感興趣區(qū)域；

根據(jù)每幀二值圖像的感興趣區(qū)域，確定所述視頻圖像中的第一幀圖像中的煙霧區(qū)域圖像；其中，所述第一幀圖像為所述視頻圖像中與每幀二值圖像對應(yīng)的一幀圖像。

在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，所述確定每幀二值圖像的感興趣區(qū)域，包括：

以所述二值圖像的一個角為原點建立坐標(biāo)系，并在所述坐標(biāo)系中計算所述黑色像素點x軸坐標(biāo)的最值和y軸坐標(biāo)的最值；其中，所述x軸坐標(biāo)的最值包括x軸坐標(biāo)的最大值和x軸坐標(biāo)的最小值，所述y軸坐標(biāo)的最值包括y軸坐標(biāo)的最大值和y軸坐標(biāo)的最小值；

根據(jù)所述x軸坐標(biāo)的最值和所述y軸坐標(biāo)的最值，確定每幀二值圖像的感興趣區(qū)域。

在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)每幀二值圖像的感興趣區(qū)域，確定所述視頻圖像中的第一幀圖像中的煙霧區(qū)域圖像，包括：

根據(jù)所述感興趣區(qū)域的第一坐標(biāo)信息確定所述第一幀圖像中的煙霧區(qū)域的第二坐標(biāo)信息；

根據(jù)所述第二坐標(biāo)信息在所述第一幀圖像中進行煙霧特征提取，得到所述煙霧區(qū)域圖像。