[發(fā)明專利]一種板材搬運自動化設備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011030648.5 | 申請日: | 2020-09-27 |
| 公開(公告)號: | CN112141592A | 公開(公告)日: | 2020-12-29 |
| 發(fā)明(設計)人: | 郭弘 | 申請(專利權)人: | 郭弘 |
| 主分類號: | B65G1/10 | 分類號: | B65G1/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 264000*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 板材 搬運 自動化 設備 | ||
1.一種板材搬運自動化設備,其特征在于,包括主車體(1),所述主車體(1)上側設有四個板材承接組件,所述板材承接組件包括豎直設置在主車體(1)上側的伸縮桿(2),所述伸縮桿(2)下端與主車體(1)固定連接,所述伸縮桿(2)上端固定連接有移動板(3),所述伸縮桿(2)一側設有伸縮支架(4),所述伸縮支架(4)上端兩個轉軸均與移動板(3)滑動連接,所述伸縮支架(4)下端兩個轉軸均與主車體(1)轉動連接,所述伸縮桿(2)遠離伸縮支架(4)的一側均勻設有若干板材承接板(5),若干所述板材承接板(5)均滑動套設在伸縮桿(2)上,若干所述板材承接板(5)分別與伸縮支架(4)上的若干個中軸轉動連接,所述主車體(1)上設有控制四個移動板(3)同步升降的控制組件,所述主車體(1)一側傾斜設有板材導出板(6),所述板材導出板(6)通過調節(jié)組件與主車體(1)連接,所述主車體(1)遠離板材導出板(6)的一側設有板材自動推送組件,所述板材自動推送組件通過豎直升降組件與主車體(1)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種板材搬運自動化設備,其特征在于,所述控制組件包括設置四根豎直設置在主車體(1)上側的轉桿(7),四根所述轉桿(7)均與主車體(1)轉動連接,四根所述轉桿(7)上端均設有螺紋孔槽,四個所述螺紋孔槽內(nèi)均匹配設有螺紋桿(8),四根所述螺紋桿(8)均延伸至螺紋孔槽外并分別與四個移動板(3)固定連接,所述主車體(1)下側均勻設有四個傳動鏈輪(9),四根所述轉桿(7)均貫穿主車體(1)并分別與四個傳動鏈輪(9)同軸固定連接,四個所述傳動鏈輪(9)通過鏈條(10)傳動連接,所述主車體(1)下側設有第一伺服電機(11),所述第一伺服電機(11)通過安裝架固定設置在主車體(1)下側,所述第一伺服電機(11)輸出端與其中一個傳動鏈輪(9)同軸固定連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種板材搬運自動化設備,其特征在于,所述調節(jié)組件包括對稱設置在板材導出板(6)兩側的兩個多級伸縮桿(12),所述多級伸縮桿(12)上端固定連接有短柱(13),所述多級伸縮桿(12)下端與主車體(1)固定連接,所述短柱(13)與板材導出板(6)轉動連接,所述板材導出板(6)遠離主車體(1)的一端下側轉動連接有條形塊(14),所述主車體(1)內(nèi)固定安裝有第一電動推桿(15),所述第一電動推桿(15)的輸出端延伸至主車體(1)外并與條形塊(14)固定連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種板材搬運自動化設備,其特征在于,所述板材自動推送組件包括水平設置在主車體(1)上側的十字型架(16),所述十字型架(16)上設有條形開口,所述條形開口內(nèi)匹配設有滑塊(17),所述滑塊(17)與十字型架(16)滑動連接,所述條形開口內(nèi)水平設有絲桿(18),所述滑塊(17)螺紋套設在絲桿(18)上,所述絲桿(18)兩端均與十字型架(16)轉動連接,所述十字型架(16)外壁上固定設置有第二伺服電機(19),所述第二伺服電機(19)輸出端貫穿十字型架(16)并與絲桿(18)同軸固定連接,所述滑塊(17)下端固定連接有撥塊(22)。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種板材搬運自動化設備,其特征在于,所述豎直升降組件包括對稱設置在主車體(1)兩側的兩個第二電動推桿(20),兩個所述第二電動推桿(20)下端通過固定塊(21)與主體車(1)固定連接,兩個所述第二電動推桿(20)上端均與十字型架(16)固定連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種板材搬運自動化設備,其特征在于,所述主車體(1)上的車輪采用自鎖式滾輪,所述主車體(1)上設有若干條形開口。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種板材搬運自動化設備,其特征在于,若干所述板材承接板(5)上均設有第一開口,所述第一開口內(nèi)水平對稱設有兩個第一轉輥(25),所述第一轉輥(25)兩端均與板材承接板(5)轉動連接。
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