[發明專利]螺旋行進式管道檢測器

有效

• 申請號: 202011030518.1
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112178355B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 孫得璋;何先龍;戴君武;張昊宇;李思漢
• 申請（專利權）人: 中國地震局工程力學研究所
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;G01M3/28;F17D5/02;F16L101/30
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 郭澤培

本發明涉及管道檢測領域，具體公開了螺旋行進式管道檢測器，包括兩組驅動座和一個檢測座，檢測座設置在兩個驅動座之間；驅動座包括中心座體、連接桿和若干邊緣座體，中心座體、連接桿和邊緣座體均中空，且連接桿的兩端分別與中心座體和邊緣座體連通，中心座體中設有電機，電機的輸出端上設有第一錐齒輪，連接桿中轉動設有傳動軸，傳動軸的一端設有第二錐齒輪，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，傳動軸的另一端設置有萬向聯軸器，邊緣座體內轉動設有滾輪軸，滾輪軸上同軸設有滾輪，滾輪軸與萬向聯軸器連接；所述檢測座中設置有電源模塊，檢測座上還設有若干支座，所述支座上設有用于檢測漏點的檢測單元。本發明的目的在于解決檢測效率低的技術問題。

技術領域

本發明涉及管道檢測領域，具體公開了螺旋行進式管道檢測器。

背景技術

管道檢測儀是應用于管道內外部檢測的一種檢具，通常檢測對象為各類管道：如市政管網、石油化工輸送管網、供給水管、工礦基建管道、工業型輸送儲存管道、生活類建筑內置管網、空調排氣通風管等等。其功能是對管道的老化、破損程度、內部堵塞、銹蝕破壞、內部結構分析等一系列指標作出系統直觀的檢測判斷。

現有的檢測儀能夠從管道的外部或內部對管道進行檢測，由于管道呈圓筒狀，需要對其周向進行全面檢測，所以檢測量較大、效率低、耗時長。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供螺旋行進式管道檢測器，以解決檢測效率低的技術問題。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種螺旋行進式管道檢測器，包括兩組驅動座和一個檢測座，所述檢測座設置在兩個驅動座之間；驅動座包括中心座體、連接桿和若干邊緣座體，所述中心座體、連接桿和邊緣座體均中空，且連接桿的兩端分別與中心座體和邊緣座體連通，所述中心座體中設有電機，電機的輸出端上設有第一錐齒輪，所述連接桿中轉動設有傳動軸，傳動軸的一端設有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，傳動軸的另一端設置有萬向聯軸器，邊緣座體內轉動設有滾輪軸，滾輪軸上同軸設有滾輪，滾輪軸與萬向聯軸器連接；所述檢測座中設置有電源模塊，檢測座上還設有若干支座，所述支座上設有用于檢測漏點的檢測單元。

可選地，所述滾輪傾斜設置。

可選地，所述連接桿包括第一桿部和第二桿部，所述第一桿部與第二桿部滑動連接，所述傳動軸包括第一軸部和第二軸部滑動連接，所述第一軸部內設有第一電缸，所述第一電缸的輸出端與第二軸部連接，第二軸部與第二桿部固定連接。

可選地，所述支座上設有第二電缸，第二電缸的輸出端與檢測單元連接。

可選地，所述檢測單元包括檢測箱，檢測箱的一端設有檢測槽，檢測箱內設有檢測空腔，所述檢測空腔中設有抽真空機，所述檢測槽上開設有檢測孔，檢測孔與檢測空腔連通，所述檢測空腔內設有若干壓力傳感器，壓力傳感器與檢測孔對齊。

可選地，所述檢測槽的外壁呈能夠與管道內壁貼合的弧形。

可選地，所述檢測槽內設有若干隔板，隔板將檢測槽分隔成若干檢測空間，每個檢測空間中有一個檢測孔。

可選地，所述檢測槽的外壁上可拆卸設有密封墊。

本方案的工作原理及有益效果在于：

1、本方案中的檢測器能夠沿著管道內壁移動并旋轉、進行自動360°檢測，相比人工手持式設備而言，本方案的檢測效率更高。

2、本方案中的檢測器所用材料較少、成本相對較低。檢測器包括驅動座和檢測座，其中驅動座包括中心座體、邊緣座體和連接桿，連接桿所用材料較少、成本低，中心座體內主要安裝電機，邊緣座體內主要安裝滾輪，所需體積都不大，相對而言也比較節約成本。為了能夠對管道內壁進行360°檢測，應該在檢測座的周向上都設置檢測單元，但由于本方案中的滾輪傾斜設置，檢測座螺旋前進，所以檢測單元能夠對管道內壁周向進行全方位檢測。