[發(fā)明專利]艾灸設(shè)備的安全控制方法、艾灸設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011030446.0
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112156002A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 談迎峰;巫超;李愛鎮(zhèn)
• 申請（專利權(quán)）人: 智美康民（珠海）健康科技有限公司
• 主分類號: A61H39/06
• 分類號: A61H39/06;G08B3/10;G08B5/38;G08B7/06
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種艾灸設(shè)備的安全控制方法，所述艾灸設(shè)備包括艾灸頭，其特征在于，包括：

對所述艾灸頭與艾灸目標(biāo)之間的距離進(jìn)行檢測，獲得第一距離值；

當(dāng)所述第一距離值超出預(yù)設(shè)的第一距離范圍時，獲取預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述艾灸目標(biāo)與所述艾灸頭之間的距離變化值；

當(dāng)所述距離變化值處于預(yù)設(shè)的第二距離范圍內(nèi)時，根據(jù)所述距離變化值計算所述艾灸頭的目標(biāo)位置，并將所述艾灸頭移動至所述目標(biāo)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸設(shè)備的安全控制方法，其特征在于，當(dāng)所述距離變化值超出所述第二距離范圍時，將所述艾灸頭移動至安全位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的艾灸設(shè)備的安全控制方法，其特征在于，根據(jù)所述距離變化值計算所述艾灸頭的目標(biāo)位置，并將所述艾灸頭移動至所述目標(biāo)位置，包括：

根據(jù)所述距離變化值計算所述艾灸頭的目標(biāo)位置；

將所述艾灸頭按照預(yù)設(shè)的步長距離朝所述目標(biāo)位置移動；

當(dāng)所述艾灸頭移動一個步長距離時，返回所述對所述艾灸頭與艾灸目標(biāo)之間的距離進(jìn)行檢測，獲得第一距離值，直至所述第一距離值處于所述第一距離范圍內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸設(shè)備的安全控制方法，其特征在于，還包括：

對所述艾灸頭進(jìn)行受力檢測；

當(dāng)所述艾灸頭的受力增大時，獲取所述艾灸頭受到的壓力值；

當(dāng)所述壓力值超出預(yù)設(shè)的第一壓力范圍時，將所述艾灸頭移動至安全位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸設(shè)備的安全控制方法，其特征在于，還包括：

對所述艾灸頭進(jìn)行受力檢測；

當(dāng)所述艾灸頭的受力增大時，獲取預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述艾灸頭的壓力變化值；

當(dāng)所述壓力變化值超出預(yù)設(shè)的第二壓力范圍時，將所述艾灸頭移動至安全位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的艾灸設(shè)備的安全控制方法，其特征在于，所述艾灸設(shè)備包括安裝在所述艾灸頭上的壓力傳感器或稱重傳感器，所述對所述艾灸頭進(jìn)行受力檢測，包括：

通過所述壓力傳感器或所述稱重傳感器進(jìn)行受力檢測。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸設(shè)備的安全控制方法，其特征在于，還包括：

對所述艾灸頭或所述艾灸目標(biāo)的至少之一進(jìn)行溫度檢測；

當(dāng)所述艾灸頭或所述艾灸目標(biāo)的溫度大于預(yù)設(shè)的溫度閾值時，將所述艾灸頭移動至安全位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求2、4、5或7所述的艾灸設(shè)備的安全控制方法，其特征在于，所述將所述艾灸頭移動至安全位置，還包括：通過聲、光或語音的至少一種方式進(jìn)行報警。

9.一種艾灸設(shè)備，包括處理器，其特征在于，所述處理器用于執(zhí)行權(quán)利要求1至8任意一項所述的方法步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一所述的方法步驟。