[發(fā)明專利]一種內(nèi)鏡手術(shù)輔助機(jī)械臂架

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011030397.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN112237484A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江陰市中醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61B90/50
• 分類號(hào): A61B90/50;A61B1/00
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34139
• 代理人: 朱小杰

1.一種內(nèi)鏡手術(shù)輔助機(jī)械臂架，包括第一滑桿（1），其特征在于，所述第一滑桿（1）為水平設(shè)置，第一滑桿（1）的下端固定設(shè)置有兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的豎直狀的第二滑桿（2），所述第二滑桿（2）上均套接有第一滑塊（3），所述第一滑桿（1）上套接有第二滑塊（4），所述第二滑塊（4）上開設(shè)有豎直狀的通槽，所述通槽內(nèi)插設(shè)有第三滑桿（5），所述第三滑桿（5）為L(zhǎng)型，第三滑桿（5）的橫桿和豎桿之間設(shè)置有圓弧形的過渡段，所述第三滑桿（5）上套接有兩個(gè)第三滑塊（6），所述第三滑塊（6）通過支架連接有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（7），其中一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（7）上連接有第一固定夾（8），另一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（7）上連接有第二固定夾（9）；

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（7）包括弧形桿（71），所述弧形桿（71）對(duì)應(yīng)的圓心角為90°，所述弧形桿（71）的兩端均固定連接有滑球（72），所述滑球（72）外側(cè)均套接有固定塊（73），滑球（72）與固定塊（73）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述弧形桿（71）與滑球（72）之間還開設(shè)有弧形通槽，弧形通槽內(nèi)插設(shè)有兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的活動(dòng)桿（74），活動(dòng)桿（74）之間連接有彈簧（75），活動(dòng)桿（74）相互遠(yuǎn)離的一端與固定塊（73）相接觸，所述弧形桿（71）外壁的中部還設(shè)置有凸塊（76），所述凸塊（76）上開設(shè)有插槽，所述插槽內(nèi)插設(shè)調(diào)節(jié)桿（77），所述調(diào)節(jié)桿（77）通過鋼絲繩（78）與活動(dòng)桿（74）相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)鏡手術(shù)輔助機(jī)械臂架，其特征在于，所述調(diào)節(jié)桿（77）的桿體上還設(shè)置有兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的卡塊（79），所述插槽的內(nèi)壁上開設(shè)有供卡塊（79）滑動(dòng)的滑槽，滑槽的端部與凸塊（76）的外界相連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種內(nèi)鏡手術(shù)輔助機(jī)械臂架，其特征在于，所述第一滑桿（1）上設(shè)置有可透視定位刻度線，第三滑桿（5）的橫桿上設(shè)置有可透視定位刻度線，所述第二滑桿（2）上設(shè)置有可透視定位刻度線，所述可透視定位刻度線通過金屬材質(zhì)和非金屬材質(zhì)組合制作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種內(nèi)鏡手術(shù)輔助機(jī)械臂架，其特征在于，所述第一滑桿（1）上開設(shè)有內(nèi)螺紋圓孔（10），第三滑桿（5）的橫桿和豎桿上均開設(shè)有內(nèi)螺紋圓孔（10），且第三滑桿（5）橫桿上的內(nèi)螺紋圓孔（10）為豎直設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)鏡手術(shù)輔助機(jī)械臂架，其特征在于，還包括彈性卡扣（12），彈性卡扣（12）的下端固定連接有螺桿（13），所述內(nèi)螺紋圓孔（10）與螺桿（13）相適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種內(nèi)鏡手術(shù)輔助機(jī)械臂架，其特征在于，所述活動(dòng)桿（74）靠近固定塊（73）的一端設(shè)置有防滑槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種內(nèi)鏡手術(shù)輔助機(jī)械臂架，其特征在于，所述第一滑塊（3）、第二滑塊（4）和第三滑塊（6）上均安裝有調(diào)節(jié)螺絲。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種內(nèi)鏡手術(shù)輔助機(jī)械臂架，其特征在于，所述第一固定夾（8）為類C型異型夾，第一固定夾（8）安裝有調(diào)節(jié)螺絲。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種內(nèi)鏡手術(shù)輔助機(jī)械臂架，其特征在于，所述第二固定夾（9）上開設(shè)有圓形通槽，且第二固定夾（9）上安裝有調(diào)節(jié)螺絲，調(diào)節(jié)螺絲位于圓形通槽內(nèi)部的一端安裝有壓板。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種內(nèi)鏡手術(shù)輔助機(jī)械臂架，其特征在于，所述調(diào)節(jié)桿（77）的桿體上設(shè)置有防滑凹槽。