[發明專利]行走式大型管道檢測裝置

有效

• 申請號: 202011029597.4
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112161202B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 孫得璋;何先龍;戴君武;張昊宇;李思漢
• 申請（專利權）人: 中國地震局工程力學研究所
• 主分類號: F17D5/02
• 分類號: F17D5/02;B05B16/20;B08B9/023
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 郭澤培

本發明涉及管道檢測領域，具體公開了行走式大型管道檢測裝置，包括機座和若干檢測器，所述機座放置在管道的上方，所述機座的底部設有若干履帶機構，若干所述檢測器水平滑動設置在機座的兩側；所述檢測器包括呈半環形的檢測外殼，所述檢測外殼的內壁上設有若干液體檢測傳感器，所述液體傳感器能夠檢測到管壁上的液體。本發明的目的在于解決管道檢測效率低的技術問題。

技術領域

本發明涉及管道檢測領域，具體公開了行走式大型管道檢測裝置。

背景技術

長距離石油天然氣管道屬于大型管道之一，我國僅燃氣管道總長就高達十幾萬公里。輸氣管道是城市乃至全國的生命線工程之一，輸氣管道的各種事故也常有發生，事故原因一般是老化泄漏、外力破壞、地質災害破壞等，導致燃氣泄漏然后發生火災、爆炸等危害。所以，每年需要對輸氣管道進行漏點檢測，以便于及時維修和更換，現有的檢測設備一般是手持式的可燃氣體檢測儀，操作較為麻煩、效率較為低下，不便于大規模的檢測。同時，現有的大型管道形狀各異，例如部分大型管道上設置有類似法蘭的結構，這些結構的直徑大于管道本體，底部采用混凝土樁進行支撐，這類管道從外部檢測時，因其結構特殊，所以檢測難度較大。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供行走式大型管道檢測裝置，以解決管道檢測效率低的技術問題。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種行走式大型管道檢測裝置，包括機座和若干檢測器，所述機座放置在管道的上方，所述機座的底部設有若干履帶機構，若干所述檢測器水平滑動設置在機座的兩側；所述檢測器包括呈半環形的檢測外殼，所述檢測外殼的內壁上設有若干液體檢測傳感器，所述液體傳感器能夠檢測到管壁上的液體。

可選地，所述機座的兩側還設有清理器，所述清理器包括清理外殼、清理電機以及清理刷，所述清理外殼的內壁上開設有清理槽，所述清理電機設置在清理外殼內，所述清理外殼內設有清理轉動桿，所述清理轉動桿包括若干清理轉軸和若干萬向聯軸器，所述清理轉軸和萬向聯軸器交替連接，首端或尾端的清理轉軸轉動設置在清理外殼內；所述清理電機與清理轉軸連接，所述清理刷設置在清理轉軸上。

可選地，所述清理刷采用海綿制成。

可選地，所述清理外殼上還設有出風槽，清理外殼中設有風機，所述風機與出風槽連通。

可選地，所述機座的兩側還設有覆膜器，所述覆膜器包括覆膜外殼和噴漆機，所述噴漆機設置在覆膜外殼中，所述覆膜外殼上設置有噴漆槽，所述噴漆機的噴漆口伸出噴漆槽。

可選地，所述機座的前端底部設有感應器，所述感應器、清理器、檢測器和覆膜器依次排布且間距相同。

可選地，所述機座上設有若干推動缸，所述推動缸的輸出端與檢測器、清理器或覆膜器連接，所述推動缸與感應器電連接。

本方案的工作原理及有益效果在于：

1、本方案中的機座長度足夠長，能夠同時與管道上的三個法蘭結構相抵，所以機座能夠在法蘭結構上移動，機座移動時能夠帶動檢測器、清理器和覆膜器移動，以對整個管道進行清理、檢測和覆膜。

2、本方案中的清理器位于檢測器的前方，覆膜器位于檢測器的后方，其中清理器能夠將管道外表上的水、落葉等雜物清理干凈，避免水和其余雜物對檢測器的檢測產生影響。如果管道上出現滲漏或破裂情況，清理器將管道清理后還是會有介質泄漏，之后檢測器就能夠檢測到泄漏點。覆膜器能夠在管道表面進行覆膜，以對管道起到保護作用。

本發明的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發明的實踐中得到教導。本發明的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。

附圖說明

圖1為管道的結構示意圖；