[發(fā)明專利]冗余控制系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011029321.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN112130449A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝富強(qiáng);張帝強(qiáng);林小東;包南杰;涂維;戴旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市行健自動(dòng)化股份有限公司;深圳市鯤鵬智能裝備制造有限公司
• 主分類號(hào): G05B9/03
• 分類號(hào): G05B9/03
• 代理公司: 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

1.一種冗余控制系統(tǒng)，其特征在于，所述冗余控制系統(tǒng)包括電力單元以及水下控制模塊；

所述電力單元包括第一供電模塊、第一通訊模塊、第二供電模塊、第二通訊模塊、第一冗余切換裝置以及冗余控制模塊；所述水下控制模塊包括第一水下電子模塊、第二水下電子模塊以及第二冗余切換裝置；

所述第一供電模塊與所述第一通訊模塊通過第一臍帶纜與所述第一水下電子模塊連接以形成第一支路；所述第二供電模塊與所述第二通訊模塊通過第二臍帶纜與所述第二水下電子模塊連接以形成第二支路；

所述冗余控制模塊被配置為：

獲取所述第一供電模塊、所述第一通訊模塊、所述第一臍帶纜、所述第二供電模塊、所述第二通訊模塊以及所述第二臍帶纜的狀態(tài)信息；根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述第一支路以及所述第二支路的故障信息；根據(jù)所述第一支路以及所述第二支路的故障信息，控制所述第一冗余切換裝置和/或所述第二冗余切換裝置進(jìn)行切換操作，以實(shí)現(xiàn)所述電力單元對(duì)所述水下控制模塊的供電和通訊的冗余。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余控制系統(tǒng)，其特征在于，所述冗余控制模塊被配置：

當(dāng)所述第一供電模塊和/或所述第一通訊模塊出現(xiàn)故障時(shí)，控制所述第一冗余切換裝置進(jìn)行切換操作，以通過所述第二供電模塊和所述第二通訊模塊對(duì)所述第一水下電子模塊進(jìn)行供電和通訊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余控制系統(tǒng)，其特征在于，所述冗余控制模塊被配置：

當(dāng)所述第二供電模塊和/或所述第二通訊模塊出現(xiàn)故障時(shí)，控制所述第一冗余切換裝置進(jìn)行切換操作，以通過所述第一供電模塊和所述第一通訊模塊對(duì)所述第二水下電子模塊進(jìn)行供電和通訊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的冗余控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一供電模塊和所述第二供電模塊的故障類型包括以下至少之一：供電電流瞬間變大、供電模塊跳閘；

所述第一通訊模塊和所述第二通訊模塊的故障類型為通訊失聯(lián)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余控制系統(tǒng)，其特征在于，所述冗余控制模塊被配置：

當(dāng)所述第一臍帶纜出現(xiàn)故障時(shí)，控制所述第二冗余切換裝置進(jìn)行切換操作，以通過所述第二供電模塊和所述第二通訊模塊對(duì)所述第一水下電子模塊進(jìn)行供電和通訊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余控制系統(tǒng)，其特征在于，所述冗余控制模塊被配置：

當(dāng)所述第二臍帶纜出現(xiàn)故障時(shí)，控制所述第二冗余切換裝置進(jìn)行切換操作，以通過所述第一供電模塊和所述第一通訊模塊對(duì)所述第二水下電子模塊進(jìn)行供電和通訊。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的冗余控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一臍帶纜和所述第二臍帶纜的故障類型為臍帶纜絕緣低。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的冗余控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一冗余切換裝置和所述第二冗余切換裝置均包括串聯(lián)連接的第一互鎖開關(guān)和第二互鎖開關(guān)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的冗余控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一供電模塊和所述第二供電模塊均包括串聯(lián)連接的變壓器和供電單元；

所述變壓器與外部電源連接，以使得所述外部電源依次通過所述變壓器、所述供電單元以及臍帶纜向所述水下控制模塊進(jìn)行供電。

10.一種冗余控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一供電模塊、第一通訊模塊、第一臍帶纜、第二供電模塊、第二通訊模塊以及第二臍帶纜的狀態(tài)信息；

根據(jù)所述狀態(tài)信息確定第一支路以及第二支路的故障信息；

根據(jù)所述第一支路以及所述第二支路的故障信息，控制第一冗余切換裝置和/或第二冗余切換裝置進(jìn)行切換操作，以實(shí)現(xiàn)電力單元對(duì)水下控制模塊的供電和通訊的冗余。