[發(fā)明專利]一種激光清洗的實時監(jiān)測系統(tǒng)及其監(jiān)測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011029295.7
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112044874B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設計）人: 陳水宣;郭炳廷;洪昭斌;袁和平;馬林
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00;B08B1/00;B08B5/02;B08B5/04;B08B15/04;G01B17/02;G01N21/88
• 代理公司: 廈門荔信律和知識產權代理有限公司 35282
• 代理人: 張東明

1.一種激光清洗的實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括清洗臺(1)以及設于清洗臺(1)上的超聲波測厚裝置(2)，所述超聲波測厚裝置(2)用于實時測試待清洗工件的厚度值，且所述超聲波測厚裝置(2)連接有用于對測得的厚度值進行分析處理的處理器(3)，所述清洗臺(1)上設置有清洗位(11)以及監(jiān)測位(12)，所述清洗位(11)上放置所述待清洗工件，且所述清洗位(11)與監(jiān)測位(12)之間設置有用于帶動待清洗工件在清洗位(11)與監(jiān)測位(12)往復移動的移動機構(4)，所述清洗位(11)與監(jiān)測位(12)的一側設置有用于實時清理雜質的除雜吸塵機構(5)，所述監(jiān)測位(12)上設有用于采集清洗工件的圖像采集裝置(6)，且所述圖像采集裝置(6)上設有可變色的輔助光源(7)，所述圖像采集裝置(6)與可變色的輔助光源(7)均連接于處理器(3)上，所述超聲波測厚裝置(2)設置于清洗位(11)靠近監(jiān)測位(12)的位置，所述清洗位(11)對待清洗工件進行激光清洗的位置位于超聲波測厚裝置(2)遠離監(jiān)測位(12)的一側，且所述清洗位(11)上設置有用于驅動超聲波測厚裝置(2)靠近或遠離待清洗工件的升降機構(8)，所述超聲波測厚裝置(2)上設置有用于監(jiān)測其與待清洗工件之間間距大小的傳感器(9)，所述傳感器(9)連接有控制器(10)，所述升降機構(8)連接并受控于控制器(10)上，所述超聲波測厚裝置(2)包括安裝于清洗臺(1)上的固定架(21)、安裝于固定架(21)上的超聲波測厚主機(22)以及與超聲波測厚主機(22)連接的超聲波測厚探頭(23)，所述超聲波測厚探頭(23)、待清洗工件的移動路徑以及激光清洗點均處于同一直線上。

2.根據權利要求1所述的一種激光清洗的實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機構(8)包括安裝于固定架(21)頂部的氣缸(81)以及與氣缸(81)活塞桿連接的固定座(82)，所述超聲波測厚探頭(23)與傳感器(9)均安裝于固定座(82)上。

3.根據權利要求1所述的一種激光清洗的實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述移動機構(4)包括移動設于清洗臺(1)上的移動座(41)以及與移動座(41)連接的直線電動缸(42)，所述移動座(41)上設置有夾爪(411)以及用于驅動夾爪(411)轉動的轉動器(412)，且所述夾爪(411)用于夾持待清洗工件。

4.根據權利要求3所述的一種激光清洗的實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述夾爪(411)設置為氣動夾爪(411)，所述轉動器(412)設置為旋轉氣缸(81)，所述旋轉氣缸(81)的旋轉軸與氣動夾爪(411)連接。

5.根據權利要求1所述的一種激光清洗的實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述清洗位(11)與監(jiān)測位(12)過渡的位置處設置為精洗過度位，所述精洗過度位上設置有安裝架(131)，所述安裝架(131)上滑動設有移動架(132)以及用于驅動移動架(132)移動的驅動件(133)，所述移動架(132)朝靠近或遠離清洗工件的方向移動，所述移動架(132)上轉動設置有轉動輥(134)，所述轉動輥(134)外套設有除塵刷毛套(135)，且所述移動架(132)上設有用于驅動轉動輥(134)轉動的電機(136)。

6.根據權利要求5所述的一種激光清洗的實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述轉動輥(134)與除塵刷毛套(135)均設置為柔性可形變件，且所述轉動輥(134)設置為中空輥，且所述轉動輥(134)的內壁上沿其軸線方向均勻設置有若干個出氣孔(1341)，所述轉動輥(134)的一端通過軸承連接有吹氣管(1342)，所述吹氣管(1342)遠離轉動輥(134)的一端連接有吹氣器(1343)。

7.根據權利要求1所述的一種激光清洗的實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述除雜吸塵機構(5)包括安裝于清洗臺(1)上的吸塵器(51)、與吸塵器(51)連接的吸塵管(52)以及與吸塵管(52)連接的多個分管(53)，多個所述分管(53)遠離吸塵管(52)的一端均安裝有喇叭狀的吸塵斗(54)，各個所述吸塵斗(54)均勻分布于清洗位(11)與監(jiān)測位(12)的延伸線上。