[發明專利]一種基于雙目視覺的瓷磚表面缺陷檢測裝置

在審

• 申請號: 202011029280.0
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112147073A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 張濤川;段春梅;李大成;楊偉;馮志鴻;陳肖;蔡雄武;蘇子清;馬冠川
• 申請（專利權）人: 佛山職業技術學院
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/956
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓;曹萬菊

本發明公開了一種基于雙目視覺的瓷磚表面缺陷檢測裝置，包括外殼、第一運行機構、第二運行結構、兩個工業相機、PLC控制器以及電源；所述第一運行機構包括第一移動軸和兩條平行設置的第一軌道，所述第一移動軸與兩條所述第一軌道垂直，所述第一移動軸的兩端分別設有與其固定連接的第一連接板和第二連接板，所述第一連接板上設有第一驅動機構并通過所述第一驅動機構與所述第一軌道連接，所述第一驅動機構用于驅動所述第一移動軸沿兩條所述第一軌道移動。采用本發明，能夠提高瓷磚表面缺陷檢測的效率，提高瓷磚表面缺陷檢測的精度。

技術領域

本發明涉及瓷磚領域，尤其涉及一種基于雙目視覺的瓷磚表面缺陷檢測裝置。

背景技術

在目前的視覺檢測系統中，沒有從結構上、功能上解決其結構復雜、功能簡單、外形不美觀等缺點。如國內市場上也有廠商設計制作了一些功能簡單集成的瓷磚檢測儀，實際上也不能滿足生產商的需求。主要原因是精度、效率不高，并且價格在30-40萬元人名幣，價格昂貴。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種基于雙目視覺的瓷磚表面缺陷檢測裝置，能夠提高瓷磚表面缺陷檢測的效率，提高瓷磚表面缺陷檢測的精度。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種基于雙目視覺的瓷磚表面缺陷檢測裝置，包括外殼、第一運行機構、第二運行結構、兩個工業相機、PLC控制器以及電源；所述第一運行機構包括第一移動軸和兩條平行設置的第一軌道，所述第一移動軸與兩條所述第一軌道垂直，所述第一移動軸的兩端分別設有與其固定連接的第一連接板和第二連接板，所述第一連接板上設有第一驅動機構并通過所述第一驅動機構與所述第一軌道連接，所述第一驅動機構用于驅動所述第一移動軸沿兩條所述第一軌道移動；所述第二運行機構包括設于所述第一移動軸上的第二軌道和相機支架，所述第二軌道與兩條所述第一軌道垂直，所述相機支架上設有第二驅動機構并通過所述第二驅動機構與與所述第二軌道連接，所述第二驅動機構用于驅動所述相機支架沿所述第二軌道移動，兩個所述工業相機固定在所述相機支架上；所述第一驅動機構和第二驅動機構與所述PLC控制器連接，所述電源用于給所述第一驅動機構、第二驅動機構以及PLC控制器供電。

優選地，所述第二連接板上設有第三驅動機構并通過所述第三驅動機構與所述第一軌道連接，所述第三驅動機構用于驅動所述第一移動軸沿兩條所述第一軌道移動。

優選地，所述第一驅動機構和第三驅動機構均包括第一電機、與所述第一電機連接的第一主動輪、第一從動輪、第二從動輪以及第一傳送帶，所述第一傳送帶固定在所述第一軌道上，所述第一從動輪和第二從動輪均通過所述第一傳送帶與所述第一主動輪連接；所述第一從動輪和第二從動輪均設于所述第一傳動帶的上表面，且均設于所述第一軌道上；所述第一主動輪設于所述第一軌道的正上方且設于所述第一傳動帶的下表面，從而使得和所述第一主動輪連接的第一傳送帶與所述第一軌道形成傾斜角；所述第一電機通過驅動所述第一主動輪使得所述第一移動軸沿兩條所述第一軌道移動。

優選地，所述第二驅動機構包括第二電機、與所述第二電機連接的第二主動輪、第三從動輪、第四從動輪以及第二傳送帶，所述第二傳送帶固定在所述第二軌道上，所述第三從動輪和第四從動輪均通過所述第二傳送帶與所述第二主動輪連接；所述第三從動輪和第四從動輪均設于所述第二傳動帶的上表面，且均設于所述第二軌道上；所述第二主動輪設于所述第二軌道的正上方且設于所述第二傳動帶的下表面，從而使得和所述第二主動輪連接的第二傳送帶與所述第二軌道形成傾斜角；所述第二電機通過驅動所述第二主動輪使得所述相機機架沿所述第二軌道移動。

優選地，兩條所述第一軌道的兩端分別通過第一連接桿、第二連接桿連接，所述第一連接桿與第二連接桿均固定在所述外殼上。

優選地，所述第一連接桿和第二連接桿均設有升降機構，所述升降機構用于調節兩條所述第一軌道的高度。