[發(fā)明專利]一種高精度的多通道超磁致伸縮輸液裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011029233.6 | 申請日: | 2020-09-25 |
| 公開(公告)號: | CN112054715A | 公開(公告)日: | 2020-12-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉旭輝;胡慧娜;宋浩然;姚行艷;徐彬;蒲美玲;劉峰 | 申請(專利權(quán))人: | 上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué);上海牛甲機(jī)電科技有限公司;蘇州一三磁控科技有限公司 |
| 主分類號: | H02N2/00 | 分類號: | H02N2/00;H02N2/04;H02N2/06;A61M5/145;A61M5/168 |
| 代理公司: | 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
| 地址: | 200235 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 高精度 通道 超磁致 伸縮 輸液 裝置 | ||
1.一種高精度的多通道超磁致伸縮輸液裝置,其特征在于,包括:
基座,其上并列設(shè)置有多個(gè)用于安裝輸液器的輸液器安裝位,多個(gè)輸液器對應(yīng)安裝于所述輸液器安裝位內(nèi);
超磁致伸縮裝置,沿多個(gè)所述輸液器安裝位排列的方向可移動的安裝于所述基座上;
控制器,與所述超磁致伸縮裝置連接,用于控制所述超磁致伸縮裝置的移動至需輸液的所述輸液器安裝位處并控制所述超磁致伸縮裝置伸縮推動輸液器的活塞桿移動實(shí)現(xiàn)輸液和控制輸液量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度的多通道超磁致伸縮輸液裝置,其特征在于,所述超磁致伸縮裝置具有一超磁致伸縮桿和傳動桿,所述控制器調(diào)控改變所述超磁致伸縮裝置的電流,電流變化引起超磁致伸縮桿的磁力變化,驅(qū)動所述超磁致伸縮桿伸出或縮回,所述超磁致伸縮桿伸出推動所述傳動桿移動至與所述活塞桿接觸并推動所述活塞桿,實(shí)現(xiàn)輸液。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度的多通道超磁致伸縮輸液裝置,其特征在于,包括位移傳感器,安裝于與所述活塞桿對應(yīng)的所述輸液器安裝位的內(nèi)側(cè)面上,所述位移傳感器與所述控制器連接,并用于測量所述活塞桿的位移數(shù)據(jù)并傳輸至所述控制器,所述控制器根據(jù)位移數(shù)據(jù)精準(zhǔn)調(diào)控所述超磁致伸縮裝置的伸縮位移從而調(diào)控活塞桿的位移,精準(zhǔn)控制所述輸液器的輸液量和輸液速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度的多通道超磁致伸縮輸液裝置,其特征在于,所述輸液器包括輸液筒和活塞桿;所述活塞桿上套設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)所述活塞桿回復(fù)的第一彈簧,所述第一彈簧一端抵于所述輸液筒上,另一端抵于所述活塞桿一端;輸液完成后所述超磁致伸縮裝置收縮,所述第一彈簧恢復(fù)帶動所述活塞桿復(fù)位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高精度的多通道超磁致伸縮輸液裝置,其特征在于,所述輸液器安裝位包括:
輸液筒安裝位,其中部形成用于安裝所述輸液筒的凹槽;
活塞桿導(dǎo)向安裝位,用于防止所述活塞桿偏移,其朝向所述超磁致伸縮裝置的一側(cè)面上開設(shè)開孔,供所述超磁致伸縮裝置伸入所述開孔內(nèi)推動所述活塞桿運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度的多通道超磁致伸縮輸液裝置,其特征在于,超磁致伸縮裝置通過滑動組件沿多個(gè)所述輸液器安裝位并列的方向可移動的安裝于所述輸液器安裝位的一側(cè);所述滑動組件包括:
滑軌,沿垂直于所述超磁致伸縮裝置伸縮的方向延伸設(shè)置;
滑塊,通過絲桿可滑動的設(shè)置于所述滑軌上,所述滑塊與所述超磁致伸縮裝置連接;
驅(qū)動裝置,與所述絲桿和所述控制裝置連接;所述控制裝置控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動,所述絲桿轉(zhuǎn)動帶動所述滑塊沿所述滑軌滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度的多通道超磁致伸縮輸液裝置,其特征在于,還包括用于輸入用戶指令和反饋輸液數(shù)據(jù)的終端,其與所述控制器連接,用戶于所述終端上輸入指令,所述控制器跟據(jù)指令調(diào)控所述超磁致伸縮裝置的電流,調(diào)控輸液速度和輸液量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度的多通道超磁致伸縮輸液裝置,其特征在于,所述控制器上設(shè)置有用于啟動輸液的啟動按鈕,和用于緊急停止輸液的急停按鈕以及用于顯示輸液狀態(tài)的顯示燈。
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