[發明專利]一種無人機機電一體化控制系統

在審

• 申請號: 202011028850.4
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112230537A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 王國法;劉搏;尹超華
• 申請（專利權）人: 中國直升機設計研究所
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

1.一種無人機機電一體化控制系統，其特征在于，所述系統包括：多功能管理計算機、多個機上負載、記錄器、上位機、工作電源、離散信號輸入輸出模塊、模擬量輸入模塊、多個被控設備；離散信號輸入輸出模塊上設置有多個離散信號輸入端和多個離散信號輸出端；

其中，多功能管理計算機與記錄器通過數據總線雙向通訊連接；

多功能管理計算機與上位機通過兩種類型的總線雙向通訊連接；

工作電源作為多功能管理計算機的工作電源和多個機上負載的配電電源；

多功能管理計算機的配電端與多個機上負載的受電端連接；

多個被控設備和多功能管理計算機通過數據總線連接；

離散信號輸入端與多功能管理計算機的控制端連接；

離散信號輸出端與多功能管理計算機的離散量采集端連接；

模擬量輸入模塊與多功能管理計算機的模擬量采集端連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機機電一體化控制系統，其特征在于，所述多功能管理計算機包含：電源轉換模塊、處理器模塊、通訊模塊、離散量采集與輸出模塊、模擬量采集模塊、負載管理模塊；

電源轉換模塊與工作電源連接，處理器模塊與上位機、多個被控設備連接；

通訊模塊與兩種類型的總線連接，離散量采集與輸出模塊與離散信號輸入輸出模塊連接，模擬量采集模塊與模擬量輸入模塊連接，負載管理模塊與多個機上負載連接。

3.根據權利要求2所述的一種無人機機電一體化控制系統，其特征在于，

電源轉換模塊，包含兩個獨立的電源子模塊；

電源轉換模塊，用于為多功能管理計算機提供工作電源。

4.根據權利要求2所述的一種無人機機電一體化控制系統，其特征在于，

處理器模塊，包含兩個獨立的處理器子模塊；

處理器模塊，用于接收上位機的控制指令，所述控制指令包含：負載控制指令、被控設備的工作狀態控制指令；

負載控制指令用于指示負載管理模塊執行負載控制；

被控設備的工作狀態控制指令通過離散量采集與輸出模塊或者數據總線發送給相關被控設備。

5.根據權利要求2所述的一種無人機機電一體化控制系統，其特征在于，

處理器模塊，還用于根據負載的用電剖面對負載進行用電管理。

6.根據權利要求2所述的一種無人機機電一體化控制系統，其特征在于，

處理器模塊，還用于將采集到的多個被控設備、多個機上負載的工作狀態參數，并發送給記錄器。

7.根據權利要求2所述的一種無人機機電一體化控制系統，其特征在于，

通訊模塊為非相似雙總線實現。

8.根據權利要求2所述的一種無人機機電一體化控制系統，其特征在于，負載管理模塊，用于多個機上負載的配電分配，采集多個機上負載的配電狀態，以及多個機上負載的配電保護。

9.根據權利要求2所述的一種無人機機電一體化控制系統，其特征在于，負載管理模塊，還用于接收上位機發送的應急控制命令，應急控制命令用來保證關鍵機上負載的供電。